摘要：随着机器人技术的发展,机器人操作系统广泛应用到机器人领域。面向我国智能制造、产业链升级转型对机器人专业技术人才的重大需求,瞄准 “双十战略”,着眼于学校对教育教学体系构建的战略方针,贯彻学校“具有创新精神和国际视野的复合型、应用型人才”的培养目标,提出《机器人操作系统》课程新模式探索与实践。这门课程存在诸多新型特点,如机器人操作系统版本更新迭代快、内容变动大、相应的机器人硬件平台种类繁多,需要大量的人力物力进行调研、筹备、适配、调试、维护和测试,而这些工作都是以教学和科研的结合为基础的。机器人操作系统是机器人的特色专业课,是专业对口技术锻炼的载体,为实现学生工程应用能力与企业用人标准相匹配,课程以“以学生为中心,培养其解决机器人操作系统工程问题的能力”为主线,融合企业技能指标需求,融合学科竞赛等正向激励,融合学院特色实践平台及毕业设计等资源平台,采用任务驱动制,培养纵向一体化系统设计与应用能力,促进学生对机器人工程技术领域的知识吸收。

摘要：在新工科的背景下,为促进粤港澳大湾区智能制造产业链升级转型,以面向工程应用的机器视觉课程项目开发为基础,对实验进行项目式创新设计;理论部分与实验项目映射,课题组对机器视觉课程内容进行了重塑,构建知识点体系;为了有效监督过程效果,建立了任务驱动的多维度过程监督机制;最后,通过项目制多项任务驱动下的综合应用案例训练,使学生对知识点进行高效的串联、梳理、整合以及消化。教学实践表明,面向工业应用的项目式教学方案可以有效提升学生的实践、开发调试等能力。

摘要：如果把北纬40°比喻为我们这座星球的一条精美的项链,那么这里的一座座著名的都市就是镶嵌在这条项链上的一粒粒耀眼的珍珠.它们是马德里、那不勒斯、地拉那、索菲亚、卡拉奇、北京、平壤、华盛顿等.人们或许还没在意,塞北名城大同也是这众多珍珠中的一颗,她因拥有众多的珍贵文物而被国务院确定为全国首批24座历史文化名城之一.

摘要：在电力系统中，自动化运行管理技术已经广泛覆盖到了电网调度、智能电网和变电站建设当中。然而，自动化技术运行和管理当中存在着不合理设计和通信芯片装置等方面的问题，给系统正常运行带来了不利影响。对此，通过采取全方位技术修复以及排查接地电缆屏蔽层的方法，进一步完善电力系统的自动化运行管理。

摘要：数字地面模型(DTM)是对地面形态和属性信息的数字表达,在工程设计中有广泛的应用,本文着重叙述了利用航片制作DEM的方法。

摘要：电解槽在更换阳极后,需要在新阳极表面覆盖一层电解质,该层电解质被称为阳极覆盖料。阳极表面的覆盖料对电解槽热平衡、物料平衡以及保护阳极起着至关重要的作用,残极上的电解质在电解质处理车间经破碎筛分后,返回电解槽作为覆盖料使用,通过采取合理的电解质处理车间工艺设计方案,即可实现阳极覆盖料的循环利用。