摘要：海上廊桥在作业时由于受到风、浪、流等载荷的扰动会产生较大摇摆,极大地降低了作业安全。针对该问题设计一种具有运动补偿能力的三自由度海上廊桥试验台。文章首先建立不规则海浪模型以及海上廊桥的运动学数学模型,基于朗格朗日法建立了该试验台的动力学模型,应用Adams对试验台进行动力学仿真与分析,并搭建试验台进行试验研究,试验结果验证了三自由度稳定廊桥试验台设计合理具有良好的运动补偿效果。

摘要：为了提高微电弧焊接过程中的电流控制精度和小电流稳定性,设计了一种精密微电弧焊接逆变电源.该电源在传统钨极氩弧焊电源的基础上加入了基于数字信号处理器的全数字化控制系统,采用有限双极性控制方法实现了全桥逆变电路的软开关.文中还介绍了电弧负载的电特性,分析了焊接工艺对电源电气特性的要求,设计了直流和脉冲两种波形控制方案,阐述了电源系统的软件流程及控制算法.结果表明:通过精确控制电流、时间、频率、脉宽等输出参数,可实现对输出能量的精密控制,且波形一致性较好;采用积分分离PID控制算法,可实现电弧"起弧-燃烧-收弧"过程的柔顺过渡,提高小电流输出时的电弧稳定性.

摘要：针对目前普遍使用的气动点焊机在焊接中有压力波动,且焊接过程中压力不可调,设计了一种点焊伺服加压装置,具有电极与工件软接触、加压速度快、压力控制精确等特点;针对所设计的伺服加压装置,进行动力学分析,并且根据采用的控制方式,建立装置的传递函数模型和基于主导极点的等效参考模型,获得了伺服加压装置的机械参数与系统的阻尼比、固有振荡频率之间的关系,分析了机械参数对系统的稳定性和动态特性的影响.

摘要：针对舰载导弹存放架减振要求苛刻的特点,分析了高低频复合振动条件对减振器刚度的要求,得出大承重条件下难以满足低频减振要求.针对高频振动,应用金属橡胶和金属弹簧设计了一种复合减振装置,通过仿真实验验证了样机对高频振动的有效性.研制了试验样机,并进行了静态力学和动力学试验,得到减振器刚度为806.5 N/mm,系统有效隔振带>12.78Hz,满足系统减振要求;同时分析了动力学试验加速度传递曲线双共振峰的原因是由于增加了俯仰自由度.

摘要：为适应不同的电解酸洗工艺需求,设计了一种基于两级逆变的变极性脉冲酸洗电源及其实时控制方式,该电源具有直流、直流脉冲、交流对称脉冲和交流不对称脉冲等输出形式;通过电特性曲线测试分析和酸洗表面的微观形貌观察研究了交流对称脉冲电流模式下脉冲频率和电流密度对电解酸洗的作用.结果表明:存在与电流密度相对应的最佳脉冲频率,在最佳脉冲频率下进行酸洗,氧化皮去除效率高,工件表面光洁;最佳脉冲频率随电流密度的升高单调增加,脉冲频率对酸洗效果有明显的影响;可以通过实时控制频率的方法来提高酸洗效率和改善酸洗效果.

摘要：电阻缝焊在器件封装等应用中要求电源具有较高的精密性.针对精密电阻缝焊的要求,研制了逆变电阻缝焊电源,文中简要介绍了电源主电路、控制电路的构成和系统控制软件结构,介绍了适应于精密焊接的波形设计,给出了实际波形测试结果.结果表明,电源的波形设定灵活,电流、时间等参数控制准确,能够满足精密焊接的需要.实际用于晶振等器件的平行缝焊封装,表明该电源能满足高质量的焊接要求,是一种理想的精密缝焊电源.

摘要：为满足低阻值新型焊接材料的焊接要求,研究设计了一种最大输出电流达20kA的中频逆变电阻点焊电源.采用绝缘栅双极晶体管(IGBT)构成全桥式逆变主电路;通过有限双极性控制,实现零电压零电流(ZVZCS)软开关;控制电路以数字信号处理器(DSP)为核心,通过对初级采样电流值进行有效处理,采用增量式PID控制方法,实现对脉宽调制电路的精准控制.结果表明,电源设计合理,控制电路稳定可靠,适于大功率焊接.

摘要：针对微弧氧化工艺对电源的特殊要求,研制了大功率逆变式微弧氧化电源.详述了逆变式微弧氧化电源主电路的结构和工作原理,介绍了以dsPIC30F6010为核心的控制系统及软件设计.将两级逆变技术应用于微弧氧化电源中,由于逆变频率较高,极大地提高了系统的控制精度和响应速度.通过对微弧氧化电源的输出波形分析和微弧氧化产品的性能测试,结果表明,该电源输出稳定,波形一致性好,产品性能优良,工艺优势明显.证明了该电源设计合理,完全能够满足微弧氧化的工艺要求.

摘要：微型零件的焊接要求焊接电源有较高的控制精度和良好的动态特性,必须提高电源设备的精密性和稳定性以提高焊接质量。因此,设计出基于数字信号处理器(Digital signal processing,DSP)的高频逆变电阻点焊电源。该电源以DSPIC30F6010A为控制核心,逆变主电路采用有限双极性的控制方式,通过调节脉冲宽度调制(Pulse width modulation,PWM)占空比来实现对输出电流的调节。调节控制中使用限制增量的比例积分(Proportion integration,PI)调节,以保证PWM调节的控制精度,并通过改变PI参数来得到3段焊接电流,实现焊接电流的精确调节。介绍电源控制系统的组成部分、有限双极性的工作原理,详述数字PWM的生成以及数字PI调节的方法,并通过试验进行验证。在试验中检测逆变电路的驱动电压波形,并获得设置不同参数时稳定输出的电压、电流波形。结果表明,该电源控制系统稳定可靠,具有较高的控制精度和较快的响应速度。焊接产品性能优良,达到了预期的焊接工艺要求。

摘要：针对高速CO2焊焊缝成形差、飞溅大的问题,提出了一种新型的焊接电流波形控制方法,在短路阶段控制短路电流和电流上升率,在燃弧阶段采用大恒流+小恒流的两段恒流法来控制燃弧能量。根据该控制原理,设计了基于单片机控制的高速焊系统和控制软件。探讨了波控参数对焊缝成形的影响,并通过大量试验对波控参数进行优化。试验结果表明,该系统采用两段恒流控制法对电流波形实时控制,可精确控制燃弧能量,有效地改善焊接工艺性能,满足了高速CO2焊的控制要求。