摘要：针对火控系统信息的应用需求和信号特点,提出了一种基于STM32+FPGA的数据采集系统设计方案。利用STM32丰富的外设功能和数据处理能力,以及FPGA灵活的逻辑可操控性,实现了火控系统多通道,多类型信号的实时采集,其中FPGA负责采集控制和数据缓存,STM32负责数据处理和与上位机的通信传输。在介绍系统总体方案的基础上,进一步讨论了STM32与FPGA通信接口、AD时序控制、数据缓存等关键部分的设计,通过实验验证了设计的可行性和有效性。

摘要：基于ST公司新近推出的LSM9DS0传感器,对某高炮教学实验平台姿态测量系统进行了设计;设计选用STM32F103微控制器进行传感器数据采集,利用四元数法对姿态角进行解算,并且通过串口通信将相关实验数据发送给上位机进行显示分析;最后,对系统测姿范围准确性及数据输出稳定性等参数进行了测试,测试结果表明,该系统具有零漂小、抗干扰能力强、响应灵敏和测量范围准确等优点,满足设计需求。

摘要：介绍了一种基于STM32与A3988的步进电机多细分控制的设计,通过STM32控制定时器产生PWM信号,经过低通滤波后,完成PWM的DAC转换。利用其输出的动态变化的电压为步进电机驱动芯片A3988提供参考;并且对电流方向进行控制,从而实现了步进电机的多细分控制。STM32通过查表法得到对应占空比,占空比变化的时间间隔通过定时器实现。阐述了相关软硬件和设计原理,验证了该设计的控制效果,结果表明,该设计不仅控制精度高,灵活性强,而且相对于传统利用DAC转换芯片的方案,具有实现简单,效费比高等优点。

摘要：尽管现代高炮武器系统自动化程度很高,但是人工瞄准射击仍然不可或缺,在人工瞄准射击过程中,四炮手的操作、训练难度较大,因为航向装定要建立较强的空间平行感,需要平时刻苦训练来提高航向判装精度。以STM32微控制器为核心,利用光电编码器、MEMS加速度计和步进电机等设计了一款四炮手训练装置,该装置自动产生目标航向信息,并完成航向给定;参训炮手根据给定航向,转动模拟航向头,使之与给定航向保持平行,微控制器通过航向给定值和装定值之间的误差即可对参训炮手训练水平进行评估。实验表明,该装置只需四炮手一人就能完成训练,可帮助四炮手快速建立平行感,是四炮手速成的好帮手。