摘要：为了提高和保证成纱质量,分析胶圈在生产过程中的作用,介绍WRA-S-25型菱形胶圈结构特点及其研发思路,并与平光下胶圈进行纺R 11.7tex赛络纱生产试验对比,从清洁、平揩车更换胶圈、建立使用台账等方面探讨菱形胶圈维护保养的注意事项。指出:WRA-S-25型菱形胶圈运行阻力小、同步性好,能有效提升下胶圈运行速度及稳定性,改善成纱质量;菱形胶圈滑溜率小,工艺设计适应性广。

摘要：为了满足纺织机械智能化高速化、纺纱型式多样化,以及适纺品种差异化的需求,浅析胶辊制造技术的研究方向,从新材料、新工艺及过程质量控制方面阐述新产品设计思路与创新实践;重点对WRC-S68型胶辊、WRC-968型铝衬管胶辊、WRC-ZN70型铝衬管胶辊的设计亮点及在不同地域不同主机纺不同品种的使用进行对比。指出:新型纺纱胶辊握持性好,适纺性和抗绕性强,使用寿命长且有利于环境保护,能适用纺纱生产高速化及设备自动化、连续化、智能化水平,更好满足用户对个性化服务的需求;应持续提升设备自动化水平和过程质量控制,确保胶辊产品可靠性、适纺性、稳定性和一致性,满足差别化市场需求。

摘要：为实现对骨骼服的控制,需要确定人体正常步行时脚底压力载荷分布情况,为此研制了一套可靠耐用的骨骼服传感靴.通过分析比较现有各种测力鞋垫系统,提出一种只需在传感靴底部的适当位置放置3个压力传感器就可以准确测量步态压力且性能更可靠的结构优化方案.试验结果表明,优化后的传感靴可以更快速准确地测量出不同步态时的脚底压力,有效提高外骨骼跟踪响应速度,可用于外骨骼机器人系统和改进控制算法设计.

摘要：为实现两足外骨骼机器人行走过程中的步态识别,需精确、可靠地获取其足底压力载荷的分布情况。研制一种高灵敏度具有强抗偏载能力的小型轮辐式足底压力传感器,并针对该传感器输出电压只有几十微伏的微弱信号特点设计制作了具有斩波自稳零功能的多路前置信号放大调理电路板。为减小温度等因素产生的非线性误差,设计了传感器恒电流源供电模块。系统采用基于PC的控制器,多通道信号高精度同步采样,通过实际样机试验表明电路实现高增益放大的同时输出噪声峰峰值小于3 mV,且长时间样机试验,信号几乎不存在零漂,具有较好的稳定性。系统结构合理,可靠性高,可适用于仪表信号的处理。