摘要：针对智能驾驶路面感知过程中,立体视觉对应像素点的快速匹配问题,设计基于结构光的嵌入式图像采集系统,借助光栅发生器对被测物进行扫描,CCD相机抓取被测物光条纹信息,通过以太网传输至PC端。为满足系统图像处理运行效率,采用单片机与FPGA硬件控制方式,利用FPGA并行处理能力和内部逻辑功能来驱动控制光栅发生器与CCD相机,单片机作为系统控制、通讯传输与人机交互单元。经实验验证,该系统可以稳定、可控、实时地对实验所需图像进行采集。

摘要：为了研究霾日株洲市石峰区PM2.5中重金属的污染特征,于2016—2020年每个跨年冬季(12、1、2月)和夏季(6、7、8月)在石峰区城区对细颗粒物样品PM2.5进行连续采样,用ICP-OES检测Pb、As、Cr、Cd、Ni、Zn、Cu、Mn和Fe九种重金属元素含量,并利用富集因子分析了重金属污染特征。