摘要：针对现有气象业务中短临降雨预报不精确的问题,提出一种基于注意力机制的短临降雨预报方法。计算标准化降水指数后对因子作归一化处理;使用随机森林算法筛选出与降雨密切相关的气象因子;设计带有注意力机制的长短期记忆网络模型,有效解决长时间降雨序列信息丢失的问题,强化对关键信息的提取能力;对注意力权重可视化,提高模型透明度。在全国92个站点的实验结果验证了该方法有较好的泛化能力,在预测短临强降雨情况下比现有方法准确率更高。

摘要：在复杂电磁环境中,如何有效衡量雷达抗干扰性能不仅是雷达电子战动态仿真分析、兵力规划、装备论证的基础,也是雷达装备设计人员亟待解决的问题。针对目前雷达抗干扰性能评估指标测试和训练保障中存在的测试费用高、测试条件难以控制等问题,设计了火控雷达抗干扰性能分析与评估系统。分析了雷达抗干扰性能评估指标测量基本原理,建立了评估指标测量模型。结合半实物仿真实验,对抗干扰性能测试及评估方法进行了研究,改进了现有评估方法的不足,建立起一整套逼真的、开放的、可拓展的仿真系统,实现了对火控雷达抗干扰性能的分析与评估,为系统化雷达抗干扰性能研究提供了有意义的参考。

摘要：输电线路覆冰严重危害到电网的安全稳定运行,与传统除冰方法相比,采用机器人除冰在能耗、成本及安全性等方面具有优势。作为一个新兴的研究领域,国内外对除冰机器人的研究尚处在起步阶段,并没有成熟的技术可借鉴,因此有必要对现有研究成果进行系统分析和深入总结。回顾国内外高压输电线路除冰机器人的研究和应用现状,详细探讨了除冰机器人复杂柔性结构输电线缆上的高可靠性运动机构设计;复杂非结构化环境下的机器人自主行为控制与导航;无损伤高效除冰机构;野外大范围长时间工作的持续动力供给;远距离强电磁干扰条件下的机器人远程通信、监测和遥操作;恶劣工作环境中的本体特殊保护机制等关键技术问题。给出除冰机器人下一阶段研究方向的建议。

摘要：针对目前土钉支护优化设计方法中存在的一些缺陷和不足,深入研究了土钉支护的工作机理,尤其是土钉的受力情况,提出了以钉土间抗剪强度为土钉最大拉力分配刚度的原则,并给出了土钉最大拉力分配系数的计算公式;结合土钉支护整体稳定性的极限平衡分析,推导了土钉最大拉力的计算方法,将计算结果与现场测试进行对比分析证明了该方法的合理性;在深入分析土钉长度计算模型的基础上,建立了以单位支护面积的土钉长度为目标函数的土钉支护优化设计模型;通过引入改进的模拟退火算法和几何控制参数法,探讨了土钉支护优化设计方法的具体实施步骤,并开发出相应的计算程序。工程实例分析表明:所建立的优化设计方法在能保证支护安全的同时兼具有较明显的经济性,其研究成果有一定的理论与工程实用价值。

摘要：障碍物检测与识别是高压输电线路除冰机器人自主越障和行走的前提条件.本文根据除冰机器人自身结构以及高压线路工作环境的要求,设计了一种障碍物智能识别方法.首先对机器人在线拍摄的障碍物图像进行预处理、最佳阈值处理,然后用小波模极大值计算二值图像边缘,再计算具有不变性的图像小波矩,把优化后的小波矩特征输入支持向量机(SVM)进行分类,从而实现对障碍物的识别.实验表明:障碍物的小波矩特征向量稳定可靠,SVM目标识别准确率高,利用两者优势对障碍物进行识别是一种切实可行的方法。

摘要：通过对矩形基坑渗流模型的理论研究及实践分析,以达西定律及裘布依假定为理论依据,推导了潜水完整矩形基坑涌水量的计算方法。并通过工程实例,分析了本文计算方法、大井法、瀑布法适用的基坑涌水量计算类型,认为本文计算方法更适合于长宽比较大时矩形基坑涌水量的计算。

摘要：目的运用跨区供血形成反流轴型皮瓣的研究理论,设计横向跨区头皮瓣修复头部严重电烧伤。方法对16例头部严重电烧伤颅骨大范围外露创面的患者,将一侧颞浅动脉为蒂通过吻合支向对侧颞浅动脉或耳后动脉反流供血,以此走行的血管为轴线,采用扩张和不扩张两种方式形成横向跨区头皮瓣,修复外露创面。结果16例患者中,2例置入扩张器术后伤口感染,造成扩张囊外露1cm×2cm～2cm×3cm,住院时间延长,对手术效果有一定影响,但所有皮瓣形成转移后均全部成活,创面完全修复。结论横向跨区头皮瓣及其扩张后转移,应用于头部严重电烧伤修复能够取得良好的效果,丰富了跨区供血皮瓣的应用方式和应用范围。