摘要：为了解决目前布放回收自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)自动化水平低、工作效率低、危险性高等问题,研制了一款基于无人水面船(unmanned surface vessel,USV)的AUV自主布放回收系统。首先,通过分析国内外常用AUV布放回收方式和布放回收系统,设计了AUV布放回收系统,并对其工作原理进行分析;其次,分别从力学分析、数值仿真等角度研究了布放回收系统的动力学、静力学及接触碰撞问题;最后,搭建了系统原理样机并进行了陆上实验和湖上实验,通过实验验证了所设计的布放回收系统稳定可靠、操作简单、通用性好,可以有效提高AUV自主布放回收的效率。所设计的基于USV的AUV布放回收系统具有良好的应用前景。

摘要：在传统跑步机的基础上实现跑步机的智能化、数字化和友好的人机交互,给出了一种基于嵌入式多传感器技术的智能型数字化跑步机控制系统。该系统除了能够对跑步机速度、坡度、运动状态等基本功能进行稳定的控制外,还具有按键控制、语音控制、整合式触摸控制、电视多媒体信号采集、处理、显示等人机交互控制功能,更是具有智能感知、智能化安全保护、程序化健身方式等智能化和安全化考虑设计。

摘要：随着触发技术、灭弧技术等的发展和应用,开关型SPD(surge protective device)的性能得到了很大程度的提升。通过对现有技术的研究和总结,分析了几种开关型SPD的结构特点,比较了各自的技术性能,具体分析了触发技术、灭弧技术以及弧焰冷却技术在这些开关型SPD上的应用,并总结了开关型SPD的设计要点。这对开关型SPD的设计有一定的指导意义。

摘要：目前世界上汽车越来越多,给人类带来方便的同时又相应地带来了大量噪声污染,目前各国已经开始对汽车噪声进行严格控制。对于汽车而言,内燃机是最大的噪音来源,尤其是一些需要大功率柴油机才能带动的工程车辆,所以功率大的同时,也带来了不小的噪音污染。目前很多国家已经找到了有效降低柴油机噪声污染的办法,比如说动力学仿真、边界元等数值开始运用到噪声的预测上面,以达到降低噪声设计的目的。本文通过对柴油机噪声异常的相关原因分析,提出相应的解决措施。

摘要：论文介绍了一种基于FPGA的雷达检测波门的设计方案及其实现过程。杂波干扰是限制雷达目标检测跟踪的重要因素。检测波门作为一种区域检测技术,是雷达系统中处理杂波的一个有效手段。通过FPGA来实现波门电路,具有设计高速灵活可靠、开发周期短等优势。目前该方案已应用于雷达相关产品中,并得到充分验证。

摘要：随着雷达的广泛应用,雷达与雷达之间的干扰问题日趋严重。同频雷达间的干扰效应及抗干扰技术的研究已成为电子工程师们关注的焦点。文章分析了同频雷达间干扰产生的原因及种类,列出了抗雷达间干扰的几种技术途径。然后提出了一种实用灵活的基于FPGA实现抗同频异步干扰的方法,介绍了其技术原理及实现方案。该技术已在雷达相关产品上得到应用,表明这种方法能够有效消除同型号雷达之间的同频异步干扰。

摘要：利用硫酸盐还原菌(SRB)、零价铁(ZVI)和SRB+ZVI三个不同的反应体系设计血清瓶序批式实验和连续流动柱式反应器实验对模拟地浸采铀废水进行处理。在此基础上探讨ZVI对于硫酸盐生物还原法处理废水的强化作用。厌氧序批式实验结果表明,SRB和ZVI对铀的固定具有明显的协同增强作用,当反应时间t=2、4h时,SRB+ZVI联合体系的铀去除效率比两对照组之和仍分别高出29.9%和13.4%。柱式反应器实验结果显示,SRB+ZVI复合反应器比未充填铁粉的单一SRB生物反应器在碱化废水pH值、提高脱硫效率和固定铀的能力方面效果更佳。