摘要：首先通过UG建立机械臂装置三维实体简化模型;然后,利用D-H法建立了所设计机械臂的数学模型,通过MATLAB对机械臂末端运动轨迹进行分析与规划,得到公路养护车机械臂装置的最优设计结果,可为公路养护车机械臂装置的设计和改进提供一定的参考;最后,利用ARDUINO控制芯片、电机和继电器等构件搭建了机械臂及控制系统实物模型。

摘要：脉冲位置调制(PPM)具有简单、抗干扰能力强等优点,但存在频带利用率不高的缺点。为了提高系统的频带利用率和传输速率,设计了一种相移键控(PSK)与PPM相结合的混合调制超奈奎斯特(PSK-PPM-FTN)速率大气光通信方案。推导了该方案在Gamma-Gamma分布大气信道下的误码率(BER)公式,并分析了BER与传输距离、波长以及时间加速因子τ之间的关系。蒙特卡罗仿真结果表明:将高阶PPM与多进制PSK相结合,能在τ≥0.8的水平通信链路中以较小的BER为代价传输更多的信息;当τ=0.8时,正交相移键控-4阶脉冲位置调制-超奈奎斯特速率(QPSK-PPM4-FTN)传输的信息量相较于QPSK提高了1.5倍,系统带宽利用率相较于PPM4提高了150%。

摘要：教学团队建设计划是以团队协作的形式推进教学改革、推动教师队伍建设、提高本科教学质量的一项重要举措。以西北大学自然地理学教学团队建设的探索和实践为例,在教学团队内涵与特点分析的基础上,探讨了高校地理教学团队建设的思路与途径,以期为推动本科教学体制改革和本科教学质量的提高提供一定的借鉴和启示。