摘要：该文从东周青铜艺术形式中考证了东周礼仪性建筑嵉奶卣鳌

摘要：以某一型号的锤片式粉碎机锤片为研究对象,对锤片进行有限元分析,利用响应面法和遗传算法结合的方法对锤片进行结构参数优化设计。首先对锤片的结构参数进行灵敏度分析试验,利用Box-Benhnken试验对锤片结构参数进行设计,构建样本点,建立锤片的结构参数和最大变形量的响应面模型,并抽取样本点进行有限元分析验证响应面模型的准确性。以锤片最大变形量最小为优化目标,采用遗传算法进行结构的参数优化得到最优结构参数,结果显示:最大变形量比优化之前减小了39.7%,锤片性能得到了提高。进行试验验证,旨在为现代农业机械机构的参数优化提供参考。

摘要：为了实现动力电池壳冲压生产线的自动化生产,在多工位拉伸压力机的基础上设计了送料机械手的机械结构,该机械手采用桁架式结构,通过X、Y、Z这3个方向的自由度上的直线运动模块来实现夹紧-张开、升举-下降和移送-回退3个动作,规划了机械手的运动周期,并在正弦速度规划算法的基础上设计了一种加加速度连续的4阶S型曲线速度控制算法,避免了机械手在运动中发生过大冲击。最终建立了机械手刚柔耦合动力学模型,通过对机械手刚柔耦合运动特性分析,研究了速度优化算法对机械手运动精度的影响,研究结果表明,在速度优化算法控制下,运动振幅明显减小,满足设计要求。

摘要：为了实现多工位热模锻生产线的自动化生产,在多工位热模锻压力机上设计了送料机械手的机械结构,该多工位送料机械手采用笛卡尔坐标系定位方式,通过直线传动模块实现夹紧-张开、举升-下降、移送-回退3个动作,并为机械手上使用的4台永磁同步电机设计了积分终端滑模控制算法来保证机械手的运动精度,通过仿真结果得到4台电机能在0.1 s内达到指定的速度,阶跃响应速度快且超调量小于3%,4台电机的跟踪误差能够在0.1 s内收敛于零。最后通过整机生产试验验证,该控制系统能够使送料机械手和多工位压力机完全配合,满足生产需求,达到所设计的15次/min的工作频率。

摘要：为了提高离合器制动器故障诊断的效率,针对离合器制动器故障的特点,设计了一种基于故障树分析和二元决策图的专家系统结构,提出了一种基于专家系统的离合器制动器故障诊断方法。首先利用鱼骨图分析离合器制动器的故障原因,建立故障树;其次利用二元决策图对故障树进行定性分析,获取诊断专家知识,并用产生式规则表示知识,建立故障诊断知识库;随后利用二元决策图对故障树进行定量分析,求解最小割集的重要度,确定规则优先级,从而解决规则冲突问题,提高故障诊断的效率;最后开发了离合器制动器故障诊断专家系统的原型系统,结果证明了该方法的有效性和可行性。

摘要：针对滚动轴承常见故障,提出利用网格搜索(GS)优化序列最小支持向量机(SM-SVM)的故障诊断方法.首先,对提取的滚动轴承振动信号进行预处理,并对其分别提取峭度指标、偏度系数、方均根值等时域统计量和小波包分解节点能量等特征,并对特征向量进行归一化和PCA降维处理.其次,利用GS算法对SM-SVM的核函数参数和惩罚因子进行优化,以提高滚动轴承故障模式识别的正确率.最后,利用MATLAB LIBSVM工具箱对滚动轴承不同故障进行模式识别,并将本方法与SM-SVM和LS-SVM方法进行了比较.结果发现,改进方法的模式识别正确率比原方法的高出5%.

摘要：在分析敏捷环境下敏捷制造单元调度特点的基础上 ,提出了基于多代理协作的敏捷制造单元模型 ,并根据该模型设计了一种混合遗传模拟退火 (SAGA)单元调度算法。并给出SAGA和GA两种方法的比较结果。应用实例表明 ,该方法调度性能良好 ,调度过程快 ,支持任务的随机加入 ,为制造企业快速有效的响应市场 ,提高敏捷性提供了强有力的理论与技术支持。

摘要：针对多电机同步驱动系统,以四台电机为控制对象,基于智能控制技术,并结合多电机同步控制系统的非线性、时变、容易受负载扰动等特性,设计了神经网络PID控制器,提出了基于神经网络PID控制器与偏差耦合控制结构相结合的多电机同步控制策略;采用Matlab/Simulink构建系统仿真平台,对该控制策略进行仿真,结果表明:该控制算法稳定性能高,鲁棒性能好,收敛速度快,能有效的克服外部扰动和参数变化带来的同步误差,相对于传统的同步控制方案能够更好的实现多电机的同步控制。

摘要：针对流涎薄膜生产机组多电机同步控制系统的非线性、时变、容易受负载扰动等特性,提出了基于神经网络PID控制器与偏差耦合控制结构相结合的多电机同步控制策略,设计了神经网络PID控制器,并进行了仿真和实验。结果表明:该控制算法稳定性能高、鲁棒性能好、收敛速度快,能够有效克服外部扰动和参数变化带来的同步误差,相对于传统的同步控制方案能够更好地实现流涎机组的多电机同步控制。

摘要：首先构造了基于多Agent的I-MES体系结构,并针对I-MES中最常见的资源冲突问题,建立了多Agent合作的冲突消解模型,同时将PERT/CPM方法引入到I-MES系统的冲突消解过程,对所发生的冲突进行分类,并以非关键路径冲突为例,讨论多代理合作的冲突消解策略,并给出基于KQML-BDI的协商协议。最后开发了该原型系统,以验证冲突消解策略和协商协议。