摘要：卓越计划强调工程教育的理念,着力于提高学生的工程意识、工程素质和工程实践能力。针对卓越计划的培养目标,分析当前软件工程课程设计普遍存在的问题,结合业界实际提出面向卓越计划的软件工程课程设计改进方案。

摘要：针对电动舵机小角度平顶现象引发的弹道抖振问题,以小角度平顶问题为中心,对平顶问题展开研究分析,并提出了一种改进的径向基滑模控制(RBF-SMC)方法,通过设计滑模控制器,削弱摩擦和间隙的不利影响,以提高系统的跟踪精度;针对模型中的不确定项,引入径向基网络进行逼近,提高控制精度,同时降低滑模控制算法的抖振问题;为提高径向基网络的迭代效率,使用2个单参数代替权值矩阵,大幅减少需要迭代估计的参数数量。最后,搭建电动舵机系统实验平台,采用PID控制器和改进的径向基滑模控制器进行对比分析。实验结果表明,相比于传统PID算法,在跟踪0.1°4 Hz正弦指令时,采用改进的径向基滑模控制算法将位置平顶时间从64 ms降低至9 ms,位置跟踪误差从0.123°降低至0.04°;在半物理试验时,弹道抖动频率从14.7 Hz降低至6.8 Hz,抖振幅值从0.079°降低至0.034°。采用改进的径向基滑模控制能有效提高系统的跟踪性能,削弱平顶问题,抑制弹道极限环震荡。

摘要：研究碲化铋(Bi_(2)Te_(3))光电探测器在长波红外波段的响应机制及性能提升策略对光电探测的发展具有重要意义。首先通过化学气相沉积(CVD)中生长温区的选择,实现了热力学主导的纳米结构形貌可控合成,其形状从三角形纳米片转变为纳米线。然后研究了Bi_(2)Te_(3)纳米线光电探测器在长波红外波段的响应,确定其响应机制由光热电效应主导。通过优化电极材料,将探测器响应度提升至17 V/W,噪声等效功率为0.22 nW·Hz^(-1/2);通过构造非对称电极结构,解决了微纳型光热电探测器在全局光照明下无响应电压输出的问题。此外,Bi_(2)Te_(3)纳米线光热电探测器响应时间为53μs,突破了传统热型光电探测器毫秒级响应速度的限制。与其他复杂的结构设计相比,Bi_(2)Te_(3)纳米线光电探测器有与之相当的性能,为二维材料光热电探测器的设计提供了新的思路。

摘要：针对现有隐藏式汽车外开手柄故障率高、智能化程度低等问题,设计了一种智能隐藏式汽车外开手柄控制系统,对现有隐藏式外开手柄开展优化设计,实现故障自诊断、智能防夹、自主除冰等功能,提高系统的安全性及智能化程度。试验结果表明,智能隐藏式外开手柄工作正常,设计方案可行。

摘要：为提高电动舵机结构紧凑性,实现电动舵机的单位置闭环,对无刷直流电机驱动与控制策略展开研究。首先,根据无刷直流电机数学模型及PWM驱动逻辑建模,以电路工作原理为基础,对相电流及机械特性进行理论分析。然后,为提高控制精度及抗扰性,提出高频限制二自由度控制算法,并讨论系统稳定性要求。最后,通过仿真表明,单极性驱动下电机具有较好的起动特性,有利于提高控制精度;8°阶跃及200°/s斜坡响应,在频率400 rad/s内闭环相角优于二阶系统;2 rad/s下正弦信号跟踪误差0.027°,结合电位计误差满足精度0.3°要求。无刷直流电机单位置环舵机方案满足系统指标要求。

摘要：为降低汽车产品自主防夹的成本,对纹波防夹的关键技术——纹波转换技术展开研究。提出了低成本的硬件纹波-方波转换方案,采用低成本的电容电阻设计采样电路、微分电路、滤波电路,有效滤除信号中的高频噪声及直流成分。同时,为进一步降低硬件成本,提出了基于软件的低成本纹波-方波转换方案,通过软件处理实现硬件的滤波、微分、比较器等功能,进而实现低成本的纹波-方波转换。最后,通过试验表明,正常运行阶段,基于硬件的纹波转换方案和基于软件的纹波转换方案均能实现纹波-方波转换,基本无误转换问题;电机启动阶段,硬件纹波转换方案存在两个误转换,软件纹波转换方案存在四个误转换,均远小于系统允许误差。两种低成本转换方案均能满足系统要求。

摘要：某大跨度拱形钢桁架采用滑移施工方法,滑移过程中水平力较大,采用有限元分析软件对滑移节点进行计算分析并优化改进。结果表明,2种滑移节点均能满足施工要求,但改进后的滑移节点明显改善了滑移过程中的应力集中情况,有效提高了滑移过程的安全性。滑移节点在工程中的顺利实施,可为后续滑移节点的设计和计算分析提供依据。

摘要：当今社会,科学技术进步很大,并呈现出迅猛发展的良好势头。尤其是电子技术、通信技术的发展,促使社会出现了巨大变革,社会逐渐进入全新的通信时代。当前,电子技术和通信技术在社会各行业领域得到应用,并成为推广社会发展的助推器。本文总结了电子技术与通信工程的研究成果,并对两者之间的关系进行了探讨。