摘要：设计了一个双复合滑模面滑模观测器在线辨识异步电机转子电阻,用于提高异步电机间接磁场定向矢量控制性能。尽管观测器是在静止坐标系下实现的,但其推理和设计过程是在转子磁场定向同步旋转坐标系下完成的。这种处理方法,使得静止坐标系下复合滑模面的本质得以清晰揭示,使得单个复合滑模面滑模观测器的不足得以暴露,使得双复合滑模面滑模观测器的提出得以自然呈现,从而完善了复合滑模面滑模观测器设计的理论基础。相关仿真和实验结果验证了该文的推理,展示了该文设计的双复合滑模面滑模观测器的收敛性、观测精度、参数鲁棒性以及动态性能。

摘要：应用于异步电机转子时间常数在线辨识的模型参考自适应控制器(MRAC),依据其参考模型设计的不同,有着不同的算法形式。在深入分析转子时间常数T_r偏差对电机间接磁场定向、输出电磁转矩、无功功率影响的基础上,运用李雅普诺夫稳定理论提出了T_r在线辨识的统一MRAC自适应律,通过自适应律中参数的不同配置,可以得到多种基于MRAC的T_r在线辨识算法。借助于统一自适应律理论,为多种辨识模型间的演化和对比提供了理论依据。同时,该文所提自适应律的统一描述也有助于基于MRAC的T_r辨识理论体系的完善,使得辨识模型的选择有章可循。仿真和实验结果验证了该文分析的有效性。

摘要：尽管全阶观测器广泛应用于异步电驱动系统进行速度观测,但其稳定性问题,尤其是低速再生模式下的稳定性问题一直没有得到很好的解决,制约着无速度传感器系统的低速运行性能。该文在建立转速自适应观测器传递函数的基础上,对其不稳定问题的成因进行了揭示,并对其不稳定区域进行了量化界定。为改进转速自适应观测器的低速性能,提出一种误差加权自适应律设计方案。该方案直接将励磁电流分量误差引入到转速自适应律中,并通过权重系数的合理设计获得了较好的低速运行特性。根轨迹分析表明了所提方案的低速稳定性,而且对比研究表明,该方案具有更好的阻尼特性和收敛过程。4kW异步电机仿真和实验验证了该文所提方案的有效性,同时也验证了理论分析的正确性。

摘要：在异步电机间接矢量控制系统中,基于电磁转矩的模型参考自适应系统可以实现转子时间常数的在线辨识。但是,转矩模型的有效作用区间仅限于电机重载工况。通过建立辨识系统的小信号模型深入分析转矩模型的稳定性,得出结论:转矩模型具有2个平衡点,即期望平衡点和错误平衡点;错误平衡点是限制转矩模型作用范围的根本原因。为此,通过修改传统转矩模型中的参考转矩计算式,进而构造一种改进转矩模型。借助所提算法,可以避免错误平衡点问题。此外,从系统稳定运行和优化收敛过程2个角度给出比例积分自适应律参数的设计思路。实验验证了理论分析的正确性。

摘要：通用脉宽调制(PWM)变频器驱动异步电机工作在VVVF模式下时,系统较易遭受持续振荡问题,该问题在轻载和低频条件下尤为突出。为抑制振荡,提升这一简单变频调速方案的工程实用性,这里在分析系统振荡内在机理的基础上,提出了一种增强型VVVF控制策略。该策略依据定子电流的振荡分量,对通用逆变器输出电压的幅值和频率进行下垂调节,其对应定子电流振荡分量的提取是通过定子电压定向坐标系下双低通滤波器的设计实现的。在下垂算法设计中,有功电流振荡分量用于电压频率下垂控制,而无功电流振荡分量则用于电压幅值下垂控制。该策略在维持VVVF模式参数鲁棒性和简单性的同时,如同小信号分析所表明的那样,较好地改善了系统的稳定性和运行性能。方案的有效性通过仿真和实验得到了证明。

摘要：在机弹载设备综合化、智能化、低功耗的发展趋势下,嵌入式系统设计中近几年也广泛采用了ARM系列处理器。其中ARMv7的VMSA(虚拟存储系统架构)支持虚拟化扩展、安全扩展以及大物理地址扩展,使得多虚拟机的运行或分区操作系统实现有了硬件系统的支持,复杂嵌入式设备可采用新一代嵌入式处理器完成系统综合化与小型化。主要针对ARMv7-A体系结构中扩展后的VMSA内存管理的应用结构变化进行了研究,并就其在机载设备上的应用方式进行分析,为ARM处理器在机载设备的应用提供了技术支撑。

摘要：SRIO接口基于串行包交换协议,包含SRIO接口的高性能处理器已广泛应用于航空嵌入式系统中,SRIO高速接口功能与性能的验证是整个系统设计的关键,设计可靠完备的验证平台对芯片SRIO接口的验证至关重要。文中基于对Rapid IO协议的理解,基于一款So C芯片设计并搭建了FPGA验证平台,策划FPGA功能验证点,完成对SRIO核的验证。基于文中的验证平台可完成SRIO接口不同线速率,不同线宽,以及SRIO不同包类型的覆盖验证,测试内容已覆盖SRIO协议中规定的内容。

摘要：多路视频编码传输系统已经越来越广泛地应用到民用无人机航拍记录系统、视频监控、智能交通系统,以及机载航空领域。系统除了对视频压缩的效率和质量有较高的要求,传输速度也近乎要求零延迟。设计了一套嵌入式视频编码传输系统,采用H. 264编码标准和FC网络协议,设计了基于FPGA的硬件平台和软件架构,实现了性能良好的四路H. 264实时视频编码FC传输系统。设计成果已用于机载实时视频编码传输应用环境,具有重要的实用意义。

摘要：ARINC 659总线是主要用于机架内部各个在线可更换模块之间的通信,在综合模块化航空电子系统中有着广泛的应用。采用表驱动访问的ARINC 659总线系统开发中需要开发总线操作调度表,一种基于ARINC 659规范的命令表自动生成与编译工具可解决ARINC 659产品使用中的命令表设计的问题,加速产品的应用于推广。文中介绍了ARINC 659总线的工作的基本原理,设计实现了基于ARINC 659总线命令表配置工具,完成了命令表的生成、编译与仿真,是一种比较好的ARINC 659总线命令表的解决方案。

摘要：H.264是一种高性能的视频编解码技术,在编解码效率和性能大幅提高的同时,增强了错误恢复及网络自适应等功能,具有广泛的应用前景,体系结构的合理设计与验证对H.264/AVC芯片至关重要。文中基于对H.264/AVC解码芯片体系结构的研究,构建FPGA验证平台,并对编程结构、软件框架及验证的实施进行了深入探索。首先确定了芯片的体系结构,为H.264/AVC解码芯片的设计验证提供了有力支撑,并通过搭建FPGA的测试,在FPGA对所设计的芯片功能和性能进行验证。验证结果表明,基于该体系结构的芯片功能正确,可满足实时解码需求,体系结构的设计与验证为整个芯片的设计提供了重要保障。