摘要：针对热连轧过程中的带头损失问题,开发带有位置调节和压力调节的步进式电液伺服系统,并应用一种简化的H∞控制混合灵敏度算法对系统进行闭环增益设定,其核心是确定闭环系统传递函数即T的最终希望的形状,直接设计出K,从而避免了权函数的选择。研究结果表明用此法设计的H∞控制器对于步进控制系统是有效的。

摘要：文章首先介绍了鲁棒性和H∞控制理论及其发展 ,然后着重研究了在工程中应用广泛的限于频域设计的混合灵敏度方法中加权函数的综合选取原则 。

摘要：基于一种H_∞控制简化算法和鲁棒补偿原理.用串联低通滤波器来解决控制器的物理可实现问题,提出了一种改进的H_∞控制算法。该控制算法求解过程简单,物理意义明晰。仿真和试验结果表明,用此算法设计的H_∞控制器能保证系统闭环性能,且具有较强的鲁棒性。

摘要：综合考虑了多种因素对系统模型的影响 ,针对步进控制系统的高响应和位置精度的要求 ,开发带有位置调节和压力调节的电液伺服控制系统。仿真和实验结果表明 ,所建立的模型实用且有效 ,同时也为系统的优化设计提供了基础。