摘要：在电动车无线充电系统中,接收线圈位置检测是判断车辆是否进入有效充电区域的关键,而基于传感器的接收线圈位置检测大多会对车辆结构进行二次改造,且存在难以适应各类车型,受限于磁耦合机构,以及影响发射线圈工作等问题。为此,提出一种利用车载系统现有逆变器与接收线圈实现偏移度估算的辅助线圈结构及其定位与方向引导方法。首先,设计3U型辅助线圈结构以适应不同定位高度需求和避免影响发射线圈工作。其次,依据该机构介入下的典型磁耦合器的磁场特性,分析对应等值互感特征轨迹,并提出相应定位与方向引导方法以辅助接收线圈进入有效充电区域。最后,经实验验证,所提出的3U型辅助线圈适用于多种典型磁耦合机构,其定位高度与精度最大值分别为250 mm与10 mm,且当接收线圈分别为方形和DD型时,最大可识别范围分别达到300 mm×400 mm和400 mm×300 mm。

摘要：基于单一制造商与单一零售商所组成的渠道结构,放宽了市场需求为确定性的假设,引入了存货因子这一决策变量,先后考察了Stackelberg主从博弈和Nash合作博弈时制造商与零售商的最优广告策略及零售商的最优存货策略,比较了不同博弈结构下的均衡策略及相应期望利润,并利用Nash讨价还价模型对合作利润进行了分配。通过一个数学算例验证了有关结论。

摘要：本文在分析六足生物腿部结构特点及其运动性能的基础上,运用STM32F407编制基本算法,设计了以PWM波控制系统作为舵机驱动主控系统的六足协作机器人。采用PWM波控制三自由度结构的六足机器人,使其兼具控制协调简单和平衡稳定性高的优势,解决了仿生机器人行走机械化、功能单一化的问题,能实现在复杂环境下实时采集信息,达到人机交互的目的。