摘要：根据煤矿水仓工况提出一种可自由规划行走路线的清理机器人,并对其结构及液压系统进行设计。机器人及其配套系统可完成水仓清理、筛分、脱水、运输等配套工作,具有一定的实用价值。

摘要：以ZC6000/21/42型高水充填液压支架为研究对象,运用ANSYS Workbench软件分析其在5种不同工况下的应力和应变情况。结果表明:前后顶梁偏载、底座偏载,前后顶梁扭转、底座两端加载和前后顶梁两端、底座扭转加载中底座肋板和过桥处应力较大,前后顶梁头部加载和单顶梁横向中间加载对支架顶梁要求较高,平衡千斤顶所受拉压力明显增大,计算结果可以为支架的设计和改进提供理论依据。

摘要：一、艺术设计美学的概念、研究范围及核心问题1.艺术设计美学的概念随着人类造物能力的增强,衣食住行等产品的功能大都能很好地满足人们的需求,属于功能性的消费开始融入审美元素,甚至审美性需求取代功能性的主要地位。与产品质量无直接关系的包装设计越来越为人所重视,以审美为重要方面的附加值也大大提高了。设计和艺术、美学相互交织,美学从传统的艺术哲学领域向物质生产领域融合,设计与美学联姻,这样设计具有了美学意义,艺术设计美学应运而生,

摘要：装饰材料的与构造的发展与室内设计的产生、兴起、发展密切相关,在当今的室内设计中,材料与构造的使用纷纷面临着新的问题。比如打着'设计'的旗号只追求空间的装饰效果而盲目使用装饰材料并从中牟取暴利,以及装饰构造设计粗制滥造无法确保其质量安全问题。因此在室内设计的发展大好的趋势下如何正视并解决其问题,探讨装饰材料与构造的应用的研究是十分必要的。