摘要：提出了卫星信号丢失情况下在已知环境中高精度自主导航系统的重构方案与具体实现方法。在通常情况下自主导航系统采取INS/GPS基本组合方法,在GPS信号无效时,采用基于模糊规则的系统自主切换方法实施备用导航方案。设计了源于即时定位与制图在线制图思想的地图匹配辅助高精度自主导航实现方案,详细论述了自主导航系统重构方法和算法设计。通过实测数据,针对此方案在GPS信号不同覆盖情况下进行了计算机仿真,给出改进方案与传统方法的实际路试对比结果,具有实际工程意义。

摘要：针对复杂操作环境所引起的INS/GPS组合导航系统模型参数变化导致单一固定参数滤波器精度降低问题,提出了多模型自适应Kalman滤波算法,并与单一模型下的Kalman滤波器方法进行了比较。仿真结果表明,相对于单一模型的Kalman滤波算法,该算法能大大提高导航系统的精度和可靠性。

摘要：针对室外环境中基于点特征的同时定位与地图构建(SLAM)算法中存在的计算复杂度与信息丰富度之间的矛盾,提出了提取室外环境点特征并转化为线特征的P-L(Point to Line)地图构建算法.通过连续提取的树木特征点,采取点-线匹配并保存线特征的方法设计地图关联的概率统计方案,将室内环境基于线特征的地图构建方法延伸到室外环境,形成SLAM地图构建中室外环境信息表达的新方法.选用鲁棒滤波算法,在MATLAB实验环境下进行仿真实验,结果表明,采用文中提出的方法可以降低信息表达的复杂度,验证了所提方法的可行性,为进一步室外场地跑车试验奠定了基础.

摘要：固体氧化物燃料电池(solid oxide fuel cell,SOFC)与余热回收相结合可进一步提高系统能量转换效率。该文设计一种SOFC与分部加热式超临界二氧化碳(partial heating supercritical CO_(2)Brayton cycle,PHSCBC)动力循环集成系统,SOFC系统的出口废气作为高温热源,驱动PHSCBC进行联合发电。建立系统的电化学模型和热力学模型,对系统的能量和(火用)进行综合评价,并通过参数分析,研究汽碳比、燃料流量、压缩机进口温度和压力以及夹点温差对联合发电系统性能的影响。对系统性能进行优化,发现当系统燃料流量为0.54 mol/s、空气流量为6.19 mol/s,可达到净发电功率、发电效率、(火用)效率分别为260.08 kW、61.20%、56.54%,其中提高燃料流量将显著提高系统发电效率。所提出的混合系统具有高效、低成本和清洁的发电和供热性能,是一种具有实际应用前景的先进能量转换技术。

摘要：针对智能家居的特点及功能,提出基于Internet和GSM的智能家居网关的设计方案。系统采用三星公司的ARM9芯片S3C2440作为硬件平台,并搭载嵌入式Linux操作系统。通过在ARM9硬件平台上搭建boa服务器,实现家庭内网与Internet的通信。系统重要的报警信息通过手机模组,以短信的形式,及时发送到用户的手机上。经测试,该系统工作稳定,能够实现家庭内网与手机和计算机终端的通信。

摘要：提出了一种新的动态迟滞非线性模型.将一定数量不同死区宽度的back lash模型并行相加,作为一个动态系统以仿真执行器中的迟滞特性.利用该模型,采用伪控制方法设计了一套具有未知迟滞特性非线性系统的神经网络自适应控制方案,通过自适应算法来调整干扰项的上限.采用Lyapunov稳定性理论进行了严格证明,仿真试验验证了所提方案的有效性.

摘要：轮胎成型生产线逐渐由单机生产向组合生产方式过渡,由传统串行间歇式向并行连续式工作方式转换。将轮胎生产线上下工序间的有关设备进行组合,成型工件按照一定的工艺路线顺序地通过各个工作地并按照一定的节拍完成成型工艺作业,实现连续重复自动生产的目的。设计方案从组成结构以及成型方式入手,主成型鼓采用移动定位形式,可交替进行成型作业,在程序编写上体现灵活性,采用结构化编程的思路,使得程序结构层次清晰,部分程序通用化、标准化,易于修改,简化了程序的调试,由智能机器人替代人工对部分工序的操作。新方法的实现可以提高生产效率,降低过程损耗和生产成本。

摘要：智能钢筋焊网设备DDC(DirectDigitalControl)控制系统采用PLC技术实现了两级控制,工业控制计算机作为上位机是生产管理级,PLC作为DDC级直接面向生产过程。该控制系统控制性能良好,成本低,可运用于柔性制造系统,能大大提高设备的利用率。

摘要：为了能够对功放单元的故障进行高效准确地定位和诊断,运用智能仪器和虚拟仪器技术设计了一种新型的功放自动测试诊断系统。此系统采用了量程自动切换电路和霍尔电流传感器有效地实现了宽测量范围电压信号和大电流信号的测量,采用LabVIEW图形化编程语言,实现了功放测试仪量程的自动转换和自动故障诊断。最后,将此系统应用到某功放单元的测试中,测试结果表明此系统能够快速准确地对故障进行定位和判断,并提供相应的维修方案,非常适合于应急维修的场合。

摘要：设计了基于网络监控的硫化机群监控系统,实现了对硫化机的网络监控和管理。同时,对硫化数据进行双备份,实现了网络查询等多种功能。实践表明,该系统能有效提高轮胎硫化的质量,节省能源,减轻劳动强度,提高生产效率。