摘要：设计应用无线数传技术实现数据传输的组合式成型生产线的监控系统,采用分布式结构建立统一协议模型实现不同终端设备的数据联网传输.研究符合组合式成型生产线的无线通讯技术,可以满足移动成型鼓工作时对电压、电流、运行速度、液压系统压力、故障状态等电气参数的网络传输.该技术已得到成功的实验测试并在其它行业得以应用,能有效提高系统监控与管理的效率.

摘要：针对轮胎钉孔检测以手工或X光所造成的辐射强、定位不准的问题,设计以机器视觉技术辅助高压放电的检测系统,有效检测钉孔并准确定位。采用大津法(Otsu)完成灰度变换后的图像二值化,并通过跟踪特定颜色的对象跟踪器精确定位钉孔位置。经5组实际测试可准确地识别定位轮胎表面2.5mm及以上直径通孔,检出率达92%。

摘要：针对机器人手眼标定过程中人工标定时间长和标定误差大的问题,以双目测量为基础,设计了一种基于深度相机的机器人手眼标定方法.深度相机对标定物进行成像并建立点云模型,通过标定物的特征点视差及深度值反映摄像机的空间关系,同时导入机器人基坐标系下坐标,计算手眼关系变换矩阵,完成机器人手眼关系标定.实验表明:该方法标定的平面误差不高于0.40mm,空间误差不高于0.46mm,标定时间不超过5min.验证了该方法的正确性和有效性,提高了工业机器人标定过程的作业效率.

摘要：以浙大中控ECS-100 DCS系统为核心平台,设计了一套针对聚氯乙烯引发剂安全生产的控制系统。详细介绍了系统的整体结构、硬件设计、软件组态和监控界面设计。现场实际运行结果表明:该系统运行稳定、生产安全,达到了规定的工艺要求和指标。

摘要：为了降低烟气脱硫系统的故障率与维修成本,该文根据实际情况提出了将故障诊断专家系统与脱硫工艺相结合的方法。研究双碱法烟气脱硫技术应用于燃煤锅炉废气脱硫处理的原理与工艺流程,依据现场工况组建主控制系统,并设计相应的故障诊断专家系统,运用以故障树为基础的知识获取方式,建立和优化数据库与知识库,实现在双碱法烟气脱硫系统中的问题咨询解答和设备故障诊断。实际应用中有效地降低了设备的故障率和维修费用,提高脱硫的效率。

摘要：参考模型自适应控制可以应用于各种不同类型的模糊控制系统。介绍了基于参考模型的自适应模糊控制系统的结构,设计了模糊自适应控制器,并进行了仿真。仿真结果表明,基于参考模型的自适应模糊控制系统有良好的控制性能。

摘要：以浙大中控ECS-100 DCS系统为平台,对聚氯乙烯引发剂生产过程,设计了单回路控制、分程控制、串级控制等过程控制算法;并通过SCKey组态软件对控制站、操作站及工艺流程进行组态设计。现场实际运行表明,系统设计的过程控制算法可以使聚氯乙烯引发剂生产过程控制更加稳定,高效,达到生产工艺所要求的控制精度。

摘要：介绍了一种采煤工作面综采机组监控系统的设计:针对综采机组所采用的PLC种类多的问题,介绍了基于Modbus的统一协议模型的构建;针对采煤机来回移动的工作特性,介绍了一种有线通信与无线通信相结合的采煤机数据传输方案,即固定综采机组间采用矿用屏蔽双绞线通信电缆作为通信媒介,移动设备机组如采煤机机头上设置一个无线收发装置,在固定的采煤机机尾上也设置一个无线收发装置,机尾无线收发装置再挂接到现场总线上,从而构成一个有线/无线通信链路,实现安装在移动机头上的PLC控制器与综采机组监控系统通信主站的数据交换。

摘要：【目的】明确水分亏缺条件下褪黑素处理对春小麦籽粒产量的调控机理。【方法】以内蒙古春小麦水地主栽品种农麦2号与永良4号为试验材料,采用完全随机区组设计,在正常灌水与水分亏缺处理下,研究外源褪黑素对春小麦叶绿素含量、光合速率、单株生物量、穗数、穗粒数、千粒重、籽粒产量等主要表型性状的影响。【结果】与正常灌水处理相比,水分亏缺处理降低了春小麦功能叶片叶绿素含量和光合速率,阻碍了植株生物量的积累,降低了穗数、穗粒数和千粒重,导致减产19.01%~20.35%。水分亏缺条件下,褪黑素处理可以缓解水分亏缺对叶片造成的伤害,维持较高的叶绿素含量与光合速率,促进了植株生物量的积累,抑制了穗数、穗粒数和千粒重的降低,较增产13.19%~17.27%。【结论】褪黑素作为一种绿色生长调节剂对增强春小麦适应能力、应对水分亏缺频繁发生具有重要作用。