摘要：提出了一种采用隔行扫描彩色CCD的三维物体运动姿态实时检测方法。仅需设计1个在相邻通道间有(2/3)π相移的彩色正弦光栅投影到运动物体上,用隔行扫描彩色CCD摄像机实时采集物体的一组序列彩色变形条纹,从每一帧彩色变形条纹的奇场和偶场RGB3通道中分别分解出各自的3场灰度相移条纹,针对这些场条纹都缺失隔行的条纹信息,提出一种傅里叶变换去隔行算法,使隔行的场条纹插补成逐行的帧条纹,因而从每一帧彩色变形条纹中可重构出6帧去隔行灰度相移变形条纹,形成两组三步相移的条纹,利用相位测量轮廓术(PMP)可重构出两个不同时刻的运动姿态面形信息。从理论得出,去隔行彩色变形条纹重建的面形保持了传统PMP的测量精度;实验证实了本文所提出的有效性和可行性,并且将其应用到运动物体姿态检测中,使检测运动姿态的信息量提高1倍。

摘要：在基于结构光照明的三维面形测量中,针对有孤立区域物体的条纹图像存在不规则缺陷的问题,提出先对其进行Gerchberg迭代,消除或减少条纹缺陷,获取较完善的迭代条纹,然后再利用傅里叶变换轮廓术(FTP)重建面形。设计了迭代流程,并分析了影响迭代精度的因素,解决了光学加工用具磨盘表面不完善条纹Gerchberg迭代过程中存在的问题,成功地重建了磨盘的三维面形。该工作为表面存在孤立区域的被测物体三维面形测量提供了可供参考的技术方案,也给可实时形变的应力盘三维面形动态测量奠定了基础。

摘要：根据国家应用型人才培养、落实一流本科课程建设计划和打造高标准的金课"等的要求,各院校要根据自己的办学定位,确立应用型人才培养的具体目标,其落脚点都在课程改革与实施上。《自动检测技术》具有理论与实践相结合的特点,应用性较强,尤其是实验课程更是侧重对学生动手能力的培养和锻炼,因此如何实施实验课程的改革就是个非常关键的问题。本文结合自身地方应用型本科高校学生的特点,对实施课程改革做了一定的研究和实践。

摘要：为了给茄子穴盘苗移栽机自动取苗机构的设计及试验研究提供理论支持,对茄子穴盘苗形态及力学特性进行研究。为快速、准确地测定茄子穴盘苗的形态特性,采用机器视觉系统对适移栽茄子穴盘苗的苗高、茎秆直径、苗冠直径、叶片长度及叶片位置参数进行测定,得出茄子穴盘苗的苗高范围为134.33~150.20mm,茎秆直径范围为1.83~3.06mm,自然状态下苗冠直径范围为128.57~155.77mm。采用MatLab2018b对试验数据进行分析,得知茎秆直径与苗高正相关;自动取苗机构取苗后,在不改变运动方向的情况下,运动距穴盘至少160mm后,才能进行翻转动作;取苗机构开合距离取10mm;为防止穴盘苗移栽过程中叶片损伤及挂苗现象的发生,需设计防叶片张开机构。力学特性测定试验表明:茄子穴盘苗基质含水率范围为30%~40%,机械手取苗力为3.0 N,基质损失率为7%,移栽效果较优。

摘要：针对目前我国大多数城市道路照明电能浪费巨大的问题,提出了城市道路照明系统结构和节能控制方案,采用CPU-226PLC、EM235和RY-G光照传感器等设备设计了硬件电路,并根据路灯在光照度和时间协同作用条件下设计了PLC控制程序,实验表明该设计能够很好地实现城市道路照明路灯的节能控制,能够为城市道路照明提供一种可行的节能方案.