摘要：运用ADAMS软件强大的动力学仿真分析功能,实现添加机构运动副以及在运动副上添加运动驱动的功能。通过分析抓取机器元素之间的运动形式添加正确的运动,精确分析虚拟样机的运动过程,创建时间变量,添加以时间为函数变量关于运动副的驱动;创立仿真脚本以及设计正确的仿真程序,从而实现了抓取机器虚拟样机的运动仿真。

摘要：采用三元二次回归正交试验设计,在重庆市万州区玉米主产区进行了玉米种植密度、氮和磷肥不同用量的试验研究,通过试验建立了产量与三因素的函数模型,利用最优方程和实测产量探讨最优技术方案。结果表明:获得高产的技术方案是每667 m^2种植密度3 000株、施氮量21.75 kg、施磷量6.0 kg。

摘要：微型涡轮喷气发动机具有结构紧凑、工作转速高、零件数量少、工作时间长、红外辐射低等优点,在战用无人机、防空武器靶标、对空打击弹药、紧凑型发电机等装备上大量使用。在已有的微型涡轮喷气发动机的基础上,进行某微型航空发动机的设计,优化核心机零件结构,合理布置附件管路,降低制造成本,简化装配工艺。

摘要：针对滑模控制中传统趋近律收敛速度慢、抖振严重的问题,提出了一种特殊幂次函数和幂指数趋近律组合的新型趋近律,与传统的指数趋近律和等速趋近律相比较,该趋近律通过幂次项系数对趋近过程的不同的阶段进行有效调节,提高了运动过程的运动品质,且有效地削弱了抖振,证明了滑模控制的存在性和可达性。将所设计的趋近律应用在航空发动机控制系统中,结果表明,所设计的控制器取得了良好的控制效果,提高了收敛速度,削弱了抖振。

摘要：基于Matlab/Simulink仿真环境,利用部件法对某型民用小推力、大涵道比齿轮传动发动机(Geared Turbofan-GTF)发动机进行建模,在此模型的基础上,建立发动机的流量连续,功率平衡稳态共同工作方程,选取高、低压转速,各旋转部件的压比为初猜变量对方程进行设计点求解。对求解过程中稳态收敛性问题进行分析并提出相应的措施来提高求解的收敛性,结果表明,在DGEN380小型涡扇发动机应用改善后的算法,发动机特性计算的收敛性和收敛速度得到了提高,为航空发动机模型的应用奠定了基础。

摘要：采用四元二次回归正交旋转组合设计(1/2实施),对水稻免耕抛植栽培,不同种植密度和氮、磷、钾不同用量进行了试验研究与分析。结果表明水稻产量628.54kg/667m2以上的优化农艺措施方案为:种植密度1.24～1.29万窝/667m2;施纯氮11.74～12.26kg/667m2;施P2O58.41～8.91kg/667m2;施KO7.48～8.52kg/667m2。

摘要：以等高型焊缝填充策略为基础,建立了厚板V形坡口焊接路径规划模型。该模型包括焊枪位置、倾角、摆幅、焊接电流等参数,实现了每层只需要2种不同横截面积焊道,就能完成坡口的填充,避免了焊接工艺参数的频繁变更。该模型的建立为厚板坡口的工艺设计提供了理论基础。

摘要：焊接工艺参数对焊道熔宽、横截面和余高影响关系模型的建立是焊接路径合理规划的前提。利用二次通用旋转回归法设计了单道熔敷焊接试验工艺方案,测得焊道参数,建立了CO2气体保护焊焊道熔宽、横截面积、余高与焊接速度、电流的回归模型。对回归关系模型的显著性、拟合性、及回归系数显著性进行了检验分析,验证了所建立的焊道截面形态数学模型的正确性。该模型可为厚板机器人焊接规划提供指导。

摘要：国有林区在各省林业发展中起着积极的模范带头作用,尤其是在造林更新方面效果更加明显。然而,由于国有林区在长期的发展过程中或多或少地积累一些问题,加之发展中不可避免地会遇到一些困难,为此,在当前的形势下,国有林区想要持续发展,就必须进行适当地改革,特别是要针对造林更新方面进行改革。基于此点,本文首先对国有林区造林更新的现状进行分析,并在此基础上提出新形势下国有林区造林更新改革的有效措施。