摘要：现有基于摆动胸鳍推进方式的机器鱼有很多突出特点,特别是前向游动稳定性,但倒游性能研究不足,因此文中针对性地讨论摆动胸鳍推进模式的仿牛鼻鲼机器鱼倒游水动力性能。分别设计了完整胸鳍结构与分体胸鳍结构,通过对比实验测试验证了分体胸鳍结构较完整胸鳍结构倒游推力的优越性,通过推力和电流的比值进一步分析能耗转化效率。实验研究了前游和倒游推力与幅值和频率变化之间的关系,并且通过采集的电流数据,整理出2种胸鳍结构在前游和倒游工况下的推力等效效率与幅值和频率变化关系曲线;分析了2种胸鳍结构产生推力及推力等效效率的原因。实验结果表明:前游工况下,2种胸鳍推力值接近,倒游工况下,随着幅值和频率的增加,分体胸鳍结构倒游推力增加明显,最大可达0.22 N;前游工况下,分体胸鳍结构推力等效效率较完整胸鳍稍差,倒游工况下,随着幅值和频率的增加,分体胸鳍结构倒游推力等效效率有显著提升。文中对分体胸鳍结构的设计为探究基于摆旋机构推进机器鱼倒游性能提供了参考。

摘要：在展示设计中,照明设计起到画龙点睛的作用,不仅能照亮展品,突出展品,还能够营造整个展示空间的氛围,突出主题和企业形象。因此,近年来照明设计更加受到重视。从实际情况来看,展示设计行业的快速发展带动了照明设计的进步,照明设计水平的提高也推动了展示设计行业的发展。在展示设计中,照明预演技术得到了广泛的应用。本文就展示设计照明技术和照明预演技术做深入研究和探讨。

摘要：针对翼身融合自主式水下航行器的扁平机身结构,提出了一种多泡结构耐压舱,它具有很强的抗压能力,并且充分地利用了机身空间。由径向基函数(radial basis function,RBF)代理模型和Kriging代理模型组成了精确度更高的混合代理模型,采用候选点采样和局部最优采样2种加点策略,对多泡结构耐压舱进行外形和结构的分步优化设计。以最大排水体积为优化目标、外形约束为约束条件,对多泡结构耐压舱进行外形的优化;选取最小结构质量作为优化目标、最大等效应力和屈曲系数为约束条件,对多泡结构耐压舱进行结构的优化。使用基于有限元方法的分析软件ANSYS对模型的强度和稳定性进行了分析。

摘要：以NACA0006翼型为基准翼型,将其前缘部分更换为相对最大厚度较大的NACA0008、NACA0010、NACA0015和NACA0020翼型前缘部分,组成混合翼型.通过流体仿真软件Fluent14.5对基准翼型及混合翼型进行数值模拟计算,并分析扑翼运动的推进性能.结果表明:混合翼型相较于基准翼型对扑翼运动推力系数和推进效率有显著提高.

摘要：未来飞机将采用功率电传代替传统的液压传动,电动静液作动器(EHA)受到越来越多的关注。针对航空机载电动静液作动器的抗扰动问题,基于自抗扰算法设计一种位置伺服控制系统。以EHA为对象,对作动器位置外环进行建模分析,得到EHA位置伺服系统二阶状态空间模型;基于模型设计位置伺服自抗扰控制器的结构,并对所用的非线性函数进行了优化;在施加正弦扰动与突变扰动的情况下与传统PID进行仿真对比,验证了算法的有效性。仿真结果表明:该算法在满足系统动态性能的前提下,提高了系统的抗干扰能力。

摘要：文章运用实证方法探讨了供应链协同与供应链运营绩效的维度构成,以及供应链协同对供应链运营绩效的影响。实证研究结果表明,供应链协同中的信息共享对供应链运营绩效中的交货期、柔性能力、产品质量具有正向作用,而同步决策对供应链运营绩效中的交货期、顾客服务、产品质量具有正向作用,只有激励联盟对供应链运营绩效的全部维度具有正向作用。因此对企业而言,为提高供应链运营绩效,除注重信息共享、同步决策外,还要特别注重激励联盟给合作带来的利益,只有充分发挥协同效应,才能提高供应链运营绩效。

摘要：滑模控制方法的不变性和鲁棒性特性能够克服水下航行器轨迹跟踪过程中的参数不确定性以及摄动的影响,但在实际应用中存在执行器受限问题常常会导致滑动模态的丧失。为了抑制执行器的速率与幅值限制对滑模控制器的影响,采用二阶滑模控制的水下航行器轨迹跟踪控制,并用了边界层厚度动态控制的方法解决存在速率和幅值限制的有限带宽的执行器的滑模控制器的设计,通过增加边界层厚度,控制器的轨迹跟踪能力有所减弱,但是系统状态仍然保持在边界层内,保证了系统的稳定性。通过仿真证明了水下航行器的姿态角跟踪控制仿真证明了上述结论的正确性。

摘要：研究水下优化测量海浪信息问题,由于海浪谱准确实时测量比较难,针对传统的海浪方向谱测量方法均需要大量的仪器设备和长时间的数据测量处理的不足,为提高测量效率,提出一种通过水下航行器测量海浪方向分布的方法。首先利用水下航行器携带的流速测量设备得到所经过海域的三维流速序列,通过计算三维流速的互谱和自谱,得到描述海浪方向分布的傅立叶系数,利用系数推算出各个频率波浪的主波向角,用海浪能量密度加权处理后得到整个海域内海浪的主波向角进行仿真。仿真结果表明了不同海浪参数下估计结果,验证了方法的有效性。改进方法不仅可以获取某一特定地点的海浪方向谱,还可以随水下航行器的位置变化准确实时获取相应海区的海浪方向谱,为设计提供了依据。

摘要：游戏场景原画设计是动漫游戏专业的一门基础课程,目前国内高职院校关于游戏场景设计的专业课仍处于起步阶段,本文根据自己多年在教学中的探索并结合游戏行业对原画设计专业技术的要求,提出一些针对游戏场景原画这门课程的课程内容和教学方法等建议。

摘要：通过对海龟前肢运动特点的分析和研究,建立机构的运动模型,完成扑翼驱动机构的结构设计和驱动电机的选型。基于Unigraphic软件,实现了机构的虚拟样机设计和运动学仿真,获得了机构运动时的运动参数曲线,为扑翼水下航行器的研制奠定了基础。