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精密定位工作平台的神经网络辨识: 收藏
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引用; 《科技通报》2017年第2期33卷 77-80页; 作者：谢扬球曹泽衍李林东陆鑫培于东鑫广西大学材料科学与工程学院南宁530004 广西理工科学实验中心南宁530004; 研制的精密运动平台同时具有死区与迟滞的特性,普通的辨识算法难以有效处理。本文设计了一种具有特殊激励函数和结构的神经网络,可以同时描述精密运动平台的非光滑死区和迟滞特性,并引入广义梯度的概念来改进L-M训练算法,实现对所构建...; 研制的精密运动平台同时具有死区与迟滞的特性,普通的辨识算法难以有效处理。本文设计了一种具有特殊激励函数和结构的神经网络,可以同时描述精密运动平台的非光滑死区和迟滞特性,并引入广义梯度的概念来改进L-M训练算法,实现对所构建神经网络的建模训练。实际辨识结果表明所提出的辨识方法取得了令人满意的结果。; 来源：详细信息评论

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