摘要：为了降低开发成本,进一步增强轮式机器人工作环境的通用性和系统的扩展性,提出了模块化轮距可调的机器人设计方案,以满足机器人工作现场的不同功能要求。系统的车体底盘设计可根据路况实际实现轮距变化,同时也可扩展搭载六自由度机械臂和视觉识别模块,可满足复杂地形条件的作业,提高工作效率。

摘要：目的:观察寒湿痹停丸治疗寒湿痹阻证强直性脊柱炎的临床疗效。方法:采用随机分组、平行对照及研究者处于盲态的研究设计方法,将132名试验者随机分为试验组、对照组。试验组采用寒湿痹停丸+塞来昔布胶囊+柳氮磺嘧啶肠溶片,对照组采用塞来昔布胶囊+柳氮磺嘧啶肠溶片,疗程均为8 w。结果:治疗组有效率为93.75%,对照组为80.32%,治疗组明显高于对照组(P0.05),试验后两组观察指标均明显下降(P0.05),试验后积分均明显低于试验前(P0.05)。结论:寒湿痹停丸联合塞来昔布胶囊和柳氮磺吡啶肠溶片治疗寒湿痹阻证强直性脊柱炎疗效显著,并且在腰背疼痛、关节作冷方面疗效突出。

摘要：在新型材料研究过程中，我们一般是通过选择而不是设计来实现。而现在，完全可以通过计算机模拟，设计好一系列的合成路线，获得所需要的各种材料，并能够了解这些材料的纳米和微观相结构。该文介绍了高分子科学领域中几种重要的模拟方法，包括：分子动力学方法、蒙特卡罗方法、布朗动力学方法、格子波尔兹曼方法及耗散粒子动力学方法，阐述了模拟方法的基本原理及各自的特点。

摘要：目的:对比Monaco治疗计划系统设计7野静态调强(Step & Shoot IMRT)、7野动态调强(DMLC IMRT)及容积旋转调强(VMAT)在直肠癌中的剂量学差异。方法:回顾分析13例Monaco设计的直肠癌患者,行CT模拟定位并勾画靶区和危及器官。相同优化条件下分别使用7野Step&Shoot、7野DMLC及VMAT进行剂量优化和评估。比较两种优化模式的靶区剂量、适形指数(CI)、均匀指数(HI)和危及器官受量。结果:与7野Step&Shoot计划相比较,7野DMLC及VMAT计划很大程度上提高了靶区内剂量分布的均匀性,HI均有所降低,PGTV的CI也有所提高。7野DMLC计划可以获得更加良好的靶区剂量分布,对于PCTV的D_(min)、V_(45)及CI,Step&Shoot也有所提高,差异有统计学意义(P<0.05)。7野DMLC和VMAT计划使膀胱、小肠的平均剂量D_(mean)、小肠的V_(30)有所降低;DMLC计划更好地降低了膀胱D_(max)和小肠V_(40);VMAT计划更好降低了右侧股骨头D_(mean)的剂量和左侧股骨头D_(max)及V_(40),差异均有统计学意义(P<0.05)。DMLC和VMAT计划总机器跳数、计划子野数均有所增加,DMLC计划治疗时间有所增加,VMAT计划则有所减少,差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论:在使用Monaco设计直肠癌的治疗计划时,推荐使用VMAT治疗方式以获得好的剂量分布和治疗效率。

摘要：目的分析射波刀治疗胰腺癌的治疗计划方案的相关参数。方法回顾性分析2017年1月至12月上海长海医院收治的129例行射波刀治疗的首程单靶区胰腺癌患者的临床资料,提取采用MultiPlan@4.0.2治疗计划系统得到的治疗计划方案的参数,并进行数据分析。结果129例胰腺癌患者的靶区体积为3.355~238.936 cm^3,平均(51.43±55.64)cm^3。患者平均接受5~8次治疗,靶区处方剂量平均为6Gy×6次,对应的生物等效剂量平均为58Gy。计划设计时所选准直器直径多为20mm和15mm,分别占31%和27%。最终设计的靶区适形指数、新适形指数及均质指数分别为1.14±0.09、1.29±0.09、1.42±0.04,治疗靶区覆盖率80.3%~95.6%,平均(90.0±4.6)%。平均治疗结点数、射束数及总跳数分别为76±9、180±48、7 061±2 801,治疗时间为( 42±8) min,周围危及器官均得到了极好的保护。结论合理的射波刀治疗计划方案是立体定向放射治疗胰腺癌达到显著疗效的重要保障。