摘要：本文根据市场上遥控小车的一些不足,设计了一种可以通过手机蓝牙或者电脑对智能小车控制的系统。该系统主要由带蓝牙功能的智能手机或者电脑和智能小车控制系统组成,智能小车控制系统通过蓝牙模块HC-06与智能手机或者电脑建立蓝牙通信,并将蓝牙信号转换成串口信号,实现蓝牙无线控制。智能小车控制系统以89C51单片机作为主控芯片,接收蓝牙模块传送的信号,驱动电机做出相应的动作。在Android手机上和电脑上开发软件,通过设计的按钮实现对车的停启和转动控制。该系统充分利用了现代社会手机与电脑的广泛性,大大加强了遥控小车的娱乐性。

摘要：分布式电源并网对配电网的电压分布提出了更高的要求。首先,分析了含有分布式电源的馈线的电压分布特点,指出对分布式电源并网点的电压要求应比现行国家标准更为严格,从而减轻对同一馈线上其他负荷和分布式电源电压的不良影响;然后,研究了基于并网逆变器闲置无功能力协调成组投切的电容器、电抗器的分布式电源并网点电压控制方式,即通过对有容量裕度的并网逆变器采用PV控制,并设置逆变器闲置无功能力警戒线协调电抗器组、电容器组的投切,使并网点电压保持在要求的范围内。设计了实现上述功能的控制系统,并在Matlab/Simulink平台上搭建了相应的仿真模型。仿真结果表明,所设计的系统达到了以上控制目标。

摘要：针对直流微网中微源常规下垂控制方案下功率均分与电压质量不能兼顾的不足,文中考虑各微源容量不尽相同,以各微源负载率相同为功率均分目标,设计了基于低速通信的改进下垂控制方案,以功率补偿的PI控制保证功率均分,以电压补偿的PI控制保证电压质量。建立该控制方案下的多微源网状系统模型,进行了静态稳定分析。为防止可能发生的个别微源下垂系数设置不合理引发的问题,引入满载微源连锁停发功率信号的机制以保证微网系统可正常运行。在MATLAB/Simulink中模拟搭建了3电源6母线直流微网系统进行了热插拔实验、下垂系数设置不合理致某一微源满载运行的实验,验证了该系统在可能出现的上述工况下均能保持系统稳定、功率均分和电压质量。