摘要：针对城市老旧住宅小区停车困难等问题,对现有立体停车库的优缺点进行了分析,提出了一种仅需2套动力系统的3层9车位的小型柱式立体停车库。分析了立体停车库无避让存取车的工作原理,构建了以STM32F103单片机为主控器的控制系统硬件平台;确定了初始化、中断和存取车等子程序流程,并设计了以最少时间、最短路径为优化目标的最优路径算法,研制了1∶16缩小比例的立体停车库实物样机。样机实验结果表明:该立体停车库结构方案可行,系统运行稳定,最优路径算法有效,能够达到快速存取车和降低能耗的目的。

摘要：为实现视频监控的人脸跟踪功能,结合计算机视觉与舵机云台控制技术,设计了一种基于嵌入式处理器的无线视频监控系统。利用MicroPython计算机视觉库对采集图像进行滤波处理,以增强图像效果。采用改进卷积神经网络模型进行机器学习和人脸识别,将处理后的监控图像上传至服务器,用户可通过查看浏览器进行实时监控。测试结果表明,当有人脸出现在视频监控范围内时,系统可驱动舵机云台进行有效的人脸识别与追踪。

摘要：为了解决老旧小区停车难问题,设计了一种由立体机架、垂直升降机构、水平回转平台、活动停车位和传动系统等组成的小型柱式立体停车装置。采用ANSYS软件对活动停车位的载车支架进行承载性能分析,证明载车支架的承载强度满足使用要求。对停车装置的控制系统的软硬件进行设计,通过样机试验验证了控制系统稳定可靠,能够实现自动停取车功能。

摘要：针对快卸销、快卸螺栓等传统快速连接件存在承载力小、容易卡滞、需专用工具等技术缺陷,设计了一种快速连接机构,利用锁定头、锁定环、定位球、旋转手柄等部件实现连接件与被连接件的快速安装与拆卸。经实际使用,该机构安装与拆卸效率高、连接可靠、承载能力强,可单个或成组使用,适合多种需要快速安装与拆卸的设备,具有广泛的应用前景。