摘要：蛇形机器人因其特有的结构优势,能在灾害紧急救援中发挥重要作用。文章采用三轮对称机构设计方案,利用浮动球原理,通过弹簧力与锥齿轮的配合,较好地实现了蛇形机器人在运行过程中翻转后的自复位。同时,文章还对爬升机构进行了设计,使得蛇形机器人能适应更为复杂的使用环境。

摘要：以无为县城为研究对象,以公共交通规划为主题,从公交体系构建、公交需求量预测、公交线网组织以及公交设施布局等几方面进行了深入探索与思考,响应国家优先发展公共交通的号召,同时也为中小城市的公共交通发展提供了一定的经验借鉴。

摘要：真空吸尘式清扫车是一种利用负压工作的新型清扫车辆。吸尘口是其气路系统的关键部件,对整台清扫车的吸尘能力、吸尘效率以及工作可靠性等各方面有着决定重要的影响。以吸尘口为研究对象,采用UG软件建立吸尘口的三维模型,使用Gambit软件进行网格离散,运用Fluent软件进行流场分析,对不同的卷边吸尘口进行吸尘效果的对比研究,设计出了一种前曲面挡板的吸尘口,并进行了气固两相流的运动仿真验证。研究表明:前宽后窄、带有前曲面挡板的吸尘口具有良好的吸尘效果。

摘要：随着全球气候变化的加剧,极端天气事件频发,城市防洪正面临着前所未有的挑战。本文重点阐述了气候变化条件下城市防洪规划的必要性,分析了气候变化对城市防洪规划的影响,包括极端降雨事件的频发与强度增加、城市化进程中的“热岛效应”与土地透水性能下降以及防洪设施老化与应对能力下降等问题。本文介绍了气候变化条件下城市防洪规划的风险评估方法,包括水文模型法、历史灾情分析法和指标体系法等。并且提出了完善城市排水系统、建设雨水调蓄设施、加强气象监测和预警、提高公众防洪意识以及建立健全应急管理机制等策略,以有效应对气候变化条件下的城市防洪问题。

摘要：根据动车所存车线停车的相关技术要求,结合动车所内运营场景,分析列控系统、场内环形平交道路对股道有效长的影响,总结满足停车要求的股道有效长度表,可为类似工程设计提供参考。

摘要：素描因其具备呈现构思、绘制草图及展现艺术创作思维的功能特点，故而成为艺术设计基础课程的重要内容，对艺术设计中实现设计构想及拓展设计思维等都有着重要的作用。作为设计类素描基础课程的衍生地，包豪斯基础课程中的许多内容均通过素描的途径进行。在这里素描的概念涵盖更加宽广，

摘要：目的建立测定奥美拉唑血药浓度的高效液相色谱法,并考察奥美拉唑胶囊人体药代动力学,比较两种制剂的生物等效性。方法采用双周期随机交叉试验设计,18例男性健康志愿者随机分为2组,分别单剂量交叉口服奥美拉唑胶囊(受试制剂)和奥美拉唑肠溶胶囊(参比制剂)40 mg,以反相高效液相色谱法测定给药后不同时间点的奥美拉唑血药浓度,采用DAS房室模型法和生物等效性计算程序进行统计分析。结果奥美拉唑胶囊(受试制剂)和奥美拉唑胶囊(参比制剂)血药浓度-时间曲线符合一室开放模型。主要药动学参数:t1/2分别为(1.76±0.79)h和(1.66±0.52)h,Tmax分别为(2.73±0.35)h和(2.61±0.4)h。Cmax分别为(1 271.09±351.72)ng/mL和(1 219.02±325.53)ng/mL,AUC0→∞分别为(2 941.85±807.18)ng/(***)和(2 960.57±802.91)ng/(***)。受试制剂对参比制剂的相对生物利用度为(99.63±12.04)%。结论受试制剂与对照制剂比较,其奥美拉唑的t1/2、Tmax、Cmax和AUC0→∞均无显著性差异,两种制剂具有生物等效性。

摘要：1994年中国贸易报创办了全国第一家报纸网站，和其它商业门户网站同处于一个发展起点。但是10多年过去了。一批商业门户网站做得很强大．然而报纸网站却发展缓慢。报纸在拥有强大内容生产力的情况下却眼见新媒体不断夺走自己的读者和广告商。

摘要：盘形滚刀是盾构机的核心部件,也是掘进施工过程最易磨损和失效的部件。滚刀刀圈的磨损主要由磨粒磨损、黏着磨损和疲劳磨损三种机制共同组成,其中磨粒磨损和黏着磨损占主要。破岩过程中,强挤压、高冲击作用使得刀圈常发生磨损、偏磨、卷刃、断裂、崩刃、脱落等失效,刀圈损耗成本占总工程的5%~10%,而刀圈失效引起的维护、检修、更换刀具等又大幅降低了工程施工效率。当前常用的刀圈材料为DC53、H13钢,其耐磨性、抗冲击韧性取决于钢中碳化物类型、形貌、尺寸、数量、分布和基体组织特征。为实现滚刀刀圈性能强化提升,国内外学者围绕刀圈材料成分优化设计、刀圈一次成形制备、感应热处理制备梯度性能刀圈、双金属复合刀圈研制等开展了系列研究,为滚刀刀圈性能强化提供了有力支撑。

摘要：石材作为一种优质的外墙装饰材料,被广泛应用于新建住宅、办公楼、商业等建筑,然而近年频繁出现石材幕墙高空坠落事件,石材幕墙的安全隐患应引起人们的高度重视。论文通过对既有石材幕墙及新建石材幕墙工程的广泛调研,总结石材幕墙坠落风险产生的主要原因;从设计、施工、运维不同阶段,给出了石材幕墙风险防范的建议。