摘要：针对目前检测弹体相对筒形量规的通过性的人工操作检测手段落后、精度低的问题,研制了一种基于浮动装置具有感知功能的弹药合膛自动检测系统。从工作原理、机械系统、控制系统、关键技术和使用方法等方面对系统构成进行阐述。该系统实现了弹体合膛高效、高精度和智能化的自动测量,从而判断弹体合膛检测是否合格。不仅节省人力、减轻劳动强度,而且对改善企业检测设备落后的现状、提高检测效率和智能化水平具有重要意义。

摘要：针对目前大型变压器铁芯叠片工艺效率低、自动化程度低的问题,设计了一种铁芯叠片机器人,该机器人有四个机械臂、两个工位,可快速、精确地将硅钢片叠成要求的"E"字形铁芯。桥架是叠片机器人的关键部件,利用有限元仿真软ANSYS对桥架横梁进行了截面尺寸优化,使横梁在满足最大变形减小-12.1%的情况下,质量减小-22.57%。

摘要：针对我国大型变压器叠片工艺效率低和叠片质量不稳定的情况,设计了一种自动叠片机器人,由机械系统、控制系统和料片运输系统组成。该机器人的机械手斜向吸盘可自动调整方向,以适应不同类型料片,设计的翘曲式风刀机构可解决薄片连片问题。采用视觉相机与光栅尺相结合的方法,能快速准确的测量铁芯整体垂直度以及窗宽,提高了叠片机器人的智能化水平,保证了叠片的质量。自动叠片机器人叠片速度可达23片/min,而人工叠片需要6个人,叠片速度为19片/min,数据表明叠片速度得到显著提高。

摘要：为满足我国飞机蒙皮-长珩结构制造对激光焊接技术的需求,设计了双光束激光焊机,包括激光焊接系统、运动执行系统和控制系统。双光束激光焊机可以同时焊接蒙皮-长珩结构的两侧,提高了蒙皮-长珩结构的性能,降低了该结构的质量。该焊机自动化程度高,性能可靠。对航空领域中应用广泛的钛合金TC4进行了焊接实验,得到了钛合金TC4双侧同步焊接的焊接参数。