摘要：工业机械臂DCS(分布式自动化控制)系统的网络化、远程化是新一代的设计方向,利用工业物联网,远程、高精度规划机械臂运动轨迹,是系统的优化目标。研究对当前系统进行网络化优化改造,提出新一代系统的设计思路。新系统在客户端可利用浏览设备输入操作指令,并为用户呈现机械臂运转信息,传输至无线通信模块;通过无线通信模块传输操作指令至服务器,该模块采用缓冲器确保信息传输的连续性,减少网络时延;服务器接收操作指令后,激活现场可编程门阵列运动控制器,开启视频监视器获取机械臂运转信息;现场可编程门阵列运动控制器被激活后,提取操作指令所需的机械臂运转信息,获取机械臂各关节位移,利用基于抛物线过渡的线性插值法,按照关节位移规划机械臂运动轨迹;伺服控制箱按照运动轨迹数据,精准控制机械臂。测试实验证明:该系统可精准控制机械臂完成指定操作,具备较高的机械臂关节运动轨迹规划精度,且各关节的角速度与角加速度变化曲线非常平稳;在不同网络覆盖度时,该系统的信息通信误码元较低,通信性能较优。

摘要：矿区配电网自动化运行对矿山企业安全生产至关重要。针对现有的矿区配电网自动化通信网络在可靠性设计和网络系统容灾能力等方面的不足,研究了网络链路冗余度对矿区配电网自动化网络可靠性的影响,并构建了基于以太无源光网络(Ethernet Passive optical Network,EPON)的矿区配电网自动化网络可靠性模型。在此基础上,提出了基于树形、总线形和环形的矿区配电网自动化EPON网络冗余结构,并推导出相应的网络可靠性数学评估模型。基于MATLAB的算例计算结果表明:矿区配电网自动化中EPON通信网络的可靠性与灾害强度、网络覆盖半径及网络结构密切相关,灾害强度与网络覆盖半径越高,网络可靠性越低;采用冗余结构的EPON通信网络的可靠性优于无冗余网络,其中双总线形冗余结构的可靠性最高,双环形冗余结构的可靠性居中,而树形冗余结构的可靠性最低。研究成果可为矿区配电网自动化通信网络的可靠性评估提供理论依据。

摘要：通过搭建数字平台实现校内各类及相关资源的高效整合,其数据中心的建设是整个平台建设和运行的关键。为避免重复以往数据中心建设出现的问题,通过引入ITIL思想和方法,规划和制定数据中心的IT基础架构及服务管理模式,确保IT服务能为数字医学平台的运行提供良好支撑。

摘要：文章通过对统一门户系统集成方式进行研究,提出该系统的架构设计方案。该方案中的集成架构包括用户层、门户服务层、统一数据中心和基础数据层。其中统一数据中心作为数字化校园统一门户的数据资源库,通过XML和文件系统等方式为整个系统提供数据的存取、整合与管理服务。系统采用门户(Portal)为核心,集成各业务系统,为用户提供一个高度集成且个性化的系统平台。该方式较好地解决整合校园网资源存在的问题,实现了校内信息的高效共享。

摘要：利用LabVIEW图形编程语言,以750 kW风力发电机为对象,设计了远程监控系统,实现系统数据的遥测、遥控和遥调。实践证明:采用虚拟仪器技术开发的监控系统用户界面友好,自动化程度高,便于操作,设备可靠,准确度高,所开发的系统实现了现场数据的网络化采集和远程传输,实时数据显示、分析、监控和数据管理等功能。

摘要：本文就高等院校网络数据分析做了一个简单的探讨,并在此基础上提出了解决问题的关键以及一些建议。这是一般校园网络管理都要重视的一个问题。

摘要：本文简述了CSCW和OA系统,并对两者的关系进行了阐述。通过对高校办公特点的考虑,给出了高校OA系统的模型,并按照此模型进行了实例设计与分析。

摘要：希腊神话诞生于原始时代,流传数千年,具有永久的魅力。人们,尤其是巫祝、瞽师或乐工的口耳相传,对保存古代神话起很大的作用。然而,古代的文学家们起的作用更大。可以说,希腊罗马神话是古希腊文学艺术的源泉和土壤,古希腊罗马文学又是后人了解希腊罗马神话的丰富宝藏。荷马记述古代小亚细亚阿凯亚人(Achaean;即古希腊人)和特洛伊人交战攻打伊利昂城的《伊利昂纪》(Iliad)和描写希腊军返航途中种种奇遇的《奥德修记》两部史诗包括了绝大部分的希腊神话。赫西奥德(Hesiod)的《神谱》(Theogony)收集了希腊神话中最重要的天地创造,诸神世系、亲族关系等方面的故事,是现存有关希腊神话的早期资料。