摘要：针对一类输出误差受限且输入具有饱和特性的非线性系统跟踪控制问题,提出了一种模糊反步自适应控制方法。采用Butterworth低通滤波器和模糊状态观测器对控制增益未知的非线性系统中的不可观测状态进行估计,采用约束Lyapunov函数对输出误差进行限定;然后,利用具有光滑特性的双曲正切函数和Nussbaum增益函数对控制器的饱和特性进行处理;最后,结合反步法与动态面法设计出鲁棒控制器,并运用Lyapunov稳定性理论对系统的稳定性进行分析,证明了闭环系统中的所有信号半全局一致稳定。以具有参数不确定性和外界未知干扰的高超声速飞行器的纵向运动为仿真模型,仿真结果表明,系统的输出误差被限定在约束的范围内,具有较强的鲁棒性能。

摘要：光电探测器作为光通信系统的核心器件之一,其性能对通信质量起着决定性的作用。随着光通信数据量的剧增,传统的光电探测器已经不能满足需求。文章提出一种集成氮化硅波导的高性能硅基锗单行载流子光电探测器。借助Lumerical FDTD和DEVICE软件进行建模仿真,通过对波导结构以及探测器尺寸进行设计,最终该结构在1 550 nm波长和-1 V偏压下,响应度高达0.97 A/W,光电流线性输出>30 mA,3 dB带宽高达28 GHz。

摘要：基于硅基光电子技术和产业发展趋势,结合微电子集成电路封装发展现状,紧紧围绕高速、高密度、低功耗互连与计算对光、电集成技术研究的迫切需求,概述光子集成电路(PIC)与电子集成电路(EIC)共封装集成的TSV、凸点、组装等关键工艺技术。采用协同设计方法,利用成熟微电子封装工艺进行光电组件的集成,实现EIC和PIC器件的封装内集成,有利于开发完整的硅光子芯片与集成电路协同封装制造工艺与设计技术,加速突破性能和成本障碍,推动光电集成技术的快速发展。