摘要：针对臂丛神经损伤患者上肢功能部分或完全丧失的问题,本文设计了一款基于肌电控制的辅助型机器人外骨骼。该外骨骼具有2个自由度,受试者穿戴上之后能完成5个上肢动作。采用腱鞘驱动方式设计外骨骼结构,减轻受试者上肢使用负担。通过提取受试者健侧手臂产生的肌电信号,使用基于贝叶斯决策的线性判别分析方法解码受试者运动意图,实现利用健侧上肢运动带动患侧运动的目的。而本研究最终目标则是通过解码患侧肌电信号控制患侧上肢运动,实现受试者在不需要任何帮助的前提下重建患侧上肢运动功能。系统对肌电信号的处理、识别均为在线进行,整个过程耗时约57 ms,完全符合外骨骼使用过程中的延时要求。对4名健康受试者进行实验,结果表明5类动作的平均在线识别率均达到95%以上,且受试者能够顺畅使用所设计外骨骼系统。

摘要：随着城市轨道交通网络化进程,客运量急剧增加,信号系统的维护检修质量面临极大考验,亟待建立健全维修支持系统,为维修维护工作提供功能更完善、智能化程度更高的技术支持手段。而维修支持系统的功能需求是建立健全维修支持系统的基础。本文立足信号系统维护检修生产和管理,结合技术发展的实际状况,论证了功能需求研究的思路、系统设计原则、体系建构和功能应用平台,为形成完整、可行的信号维修支持系统奠定良好基础。

摘要：介绍了竹节纱装置的发展过程,叙述了竹节粗度、长度、间距及其变化规律的设计方法,并对牵伸倍数、传动比、捻度等参数进行了核算。