摘要：鉴于在原有传统汽车试验场地的基础上局部性改造难度较大,在分析国内智能网联汽车自动驾驶封闭测试场地的相关标准规范指南的基础上,基于国家场车中心,设计了涵盖道路环境、基础设施、智能网联设备、测试实验室的全面升级改造成自动驾驶测试基地的方案并付诸实践,又结合相关产业与技术发展情况及周边环境提出了未来发展规划,助推厦门市智能网联汽车道路测试与示范应用,为我国后续新建、改建智能网联汽车检验检测基地起到示范引领作用。

摘要：针对园林灌溉用水利用率低、灌溉区范围广、数据量大、控制算法简单的特点,设计了一套基于无线传感器网络的园林自动节水灌溉系统。该系统硬件采用MSP430单片机为控制核心,由无线传感器网络实时采集及处理数据,以无线的方式将数据发送到灌溉控制器进行控制,控制算法采用基于温湿度模糊控制。实时监测土壤温湿度变化,实现了精细花卉所要求的时空差异性和水资源的高效利用。

摘要：本文以时间为主要线索,根据数据库的建设特点,提出了萌芽时期、成形时期、发展时期的阶段划分策略,对民族医药数据库的形成和发展过程进行系统、全面的分析,描述了民族医药数据库发展进程的全景图;然后重点叙述了构建民族医药数据库的技术与主要内容,包括民族医药文献、民族医药词典、少数民族药物、民族特色疗法、独特方剂、专家数据库以及民族医药数据库在现实中的应用等,并进行了总结。最后,结合已有的研究成果,展望了民族医药数据库未来的研究方向及其将面对的机遇与挑战。

摘要：并联机构运动学、动力学和控制策略的研究近年来得到了较大发展,虽然其运动学和动力学已经基本解决其控制方法,但不能从根本上解决单通道系统间的耦合作用对控制性能所造成的影响,因而很难实现单通道系统解耦控制。为此,本文利用并联机构铰点空间动力学模型,在对各通道所受的铰点力进行分析计算的基础上,设计一种铰点力补偿控制器利用该控制器,实现并联机器人的单通道解耦控制,以便提高并联机构控制性能。

摘要：目的:探索中医师类似于近代控制论"黑箱原理"的辨证论治、选法定方的思维过程。方法:采用一种学习深层非线性网络结构,利用挖掘出的信息建立的数据仓库、训练模型,确定新型算法中更为高效的网络权重。结果:设计出了"证候"到治法"方剂"的具有复杂线性关系与大数据等特点的新型算法,实现"证候"到治法"方剂"的相对准确对应。结论:新型算法的研究有望在现有条件下取得93%以上的选法定方准确率,达到临床和科研对计算机外脑论治的要求,来实现"证候"到"方剂"的准确对应,为中医客观化探索一种新的数据分析和研究方法,以规范中医论治过程。

摘要：随着时代的进步,我们国家越来越多的人选择购买汽车,在购买汽车过程中,汽车座椅的舒适度将很大程度地影响汽车的整体性价比。主要针对目前汽车设计中对座椅舒适度的相关要求进行详细地论述,希望可以为更多的人在选择汽车方面提供较为全面的参考。

摘要：分析了影响垃圾焚烧炉燃烧稳定性的几个重要因素。考虑到垃圾特性的复杂多变以及垃圾焚烧炉燃烧过程的非线性、时变性和不确定性,提出了一个垃圾焚烧炉的模糊控制模型,并将设计的模糊控制系统应用于深圳市市政环卫综合处理厂燃烧控制系统改造中,经改造后的垃圾焚烧炉运行稳定性得到提高,炉温波动变小,取得了较好的效果。