摘要：该文研究了一种以FPGA为控制核心,采用DSP与FPGA协同处理的基于旋转变压器的电动液压伺服无刷电机驱动系统的设计技术,并根据三冗余能源压力对电机实现宽范围的速度伺服控制,带动定量泵以调速方案对压力和流量进行实时动态控制,具有高转速、高可靠性和低能耗的特点,系统能耗降低了近50%,重量降低了近20%。

摘要：本文提出了一种3.3VDSP TMS320F2812与5VCAN总线驱动器PCA82C250的接口方案,用较简单的电路实现了电平转换功能,并介绍了研制中元器件的选型过程及要求,给出了方案电路中各元器件参数的测定方法。该设计方案已经成功应用到了控制器与上位机的通信当中,进行了理论设计并完成了试验验证,试验结果表明了其有效性和可靠性。

摘要：给出了某舵机控制器在大量级冲击试验条件下的减震设计和试验研究结果。首先采用常规控制器总体减震方式,ANSYS计算结果表明其最大冲击响应达到2 560g。为进一步降低响应幅值,开展了独特的内部单板减震设计并通过仿真分析及试验验证,证明措施有效。

摘要：本文通过对TI公司DSP处理器TMS320F2812接口机制及时序特性的研究,介绍了TMS320F2812的接口配置思路及注意事项,分析了访问外设的时序控制机理,同时试验验证了该处理器流水线操作的时序访问特性,并针对该特性提出了提高时序可靠性的设计措施,对指导基于TMS320F2812的系统设计、提高产品接口时序可靠性具有重要意义。

摘要：伴随着机器人服务场景的复杂化、多样化,机器人工作过程中采集的数量种类繁多的数据处理与分析问题也亟待解决。为此,设计一个基于云平台的多用户多机器人的协同工作系统。该系统通过http协议进行数据传输,用户通过Android语音识别将文本命令发送到服务器,机器人从服务器获取用户的命令,执行并将结果返还。将云技术和多机器人系统的集成使得多机器人系统具有改进能源效率、实时性高、成本低的特点。

摘要：在某些严苛应用场合下,使用两路传感器测量一个信息,同时使用双点双线方式与应用电路连接,即设计为双冗余方式。经过反复试验与测试,若双冗余传感器在连接时一个传感器的连接部分引入多余物,可导致双冗余传感器在采集过程中出现误差。本文通过计算分析该现象产生的原因。

摘要：本文介绍了一种电动舵机模拟控制器的原理、功能组成以及小型化设计方法,分析了控制电路和驱动电路结构,该模拟控制器具备良好的性能和较高的可靠性,探讨了模拟控制器在电动伺服控制领域的应用前景。