摘要：针对部分煤矿提升机系统采用直流全数字直流提升机电控设备,该设备在运行过程中,会产生大量谐波,对煤矿供电网络产生污染的问题。文章以三电平四桥臂APF为研究对象,采用基于分频控制思想的有源滤波器控制策略,重点分析了指定次谐波电流补偿分频控制技术,最后通过MATLAB对所设计的系统进行仿真验证,并通过实验平台对控制策略进行实验验证。

摘要：根据有源电力滤波器(APF)在运行时对电流内环稳定性、快速性及鲁棒性的要求,设计了一种基于滑模变结构的新型控制器对并联型APF进行电流内环控制,采用变指数趋近率的方法设计出离散控制器,可以实现对三电平APF的电流进行实时控制并降低了切换面的抖振问题。仿真与实验结果表明该控制器相比于鲁棒性具有更优的不变性并易于工程实现。

摘要：针对堵转实验或有限元分析获取开关磁阻电机(SRM)磁链特性繁琐耗时、算法复杂、可移植性差等不足,在分析了磁链计算原理基础上,提出了电感上升区间恒流激励方法,设计了磁链特性在线建模平台,给出了其运行方案和流程。样机在线建模结果证实了该方法的可操作性和可移植性,磁链数据误差小于0.008 Wb,为后续电机优化控制、转矩脉动抑制、性能提升及双电机协同控制系统功率平衡输出奠定了实验数据基础。

摘要：针对矿井提升机对电机调速性能的实际要求,研究了西门子公司的全数字直流调速装置SMOREG DC MASTER 6RA70。针对神华集团宁煤公司石炭井二矿提升机系统的实际情况,开发了一种基于6RA70的提升机双机拖动系统。阐述了6RA70直流调速系统在矿井提升机中的具体应用,给出了双机串联12脉动整流驱动的参数设计方法。改造后的提升机控制系统具有控制精度高、运行稳定可靠,取得了良好的应用效果。

摘要：矿井提升机作为煤矿生产的主要设备,其安全性与可靠性要求很高。针对城郊矿原交-交变频提升系统存在的不足,采用采用交-直-交变频同步电机驱动与PLC技术相结合的控制方案,对ABB交-交变频提升机进行国产化改造,经现场运行与应用证明,该矿提升系统经国产化改造后运行状况良好,说明该改造方案具有极大的应用与推广价值。

摘要：开关磁阻电机(SRM)具有结构坚固免维护、控制灵活、可靠性高等诸多优点,然而转子位置传感器降低了系统可靠性和坚固度,是限制其推广的制约瓶颈。在分析支持向量机(SVM)基本原理的基础上,设计了粒子群优化(PSO)支持向量机网络,解决了可调参数难以确定的问题。以实验测量的SRM磁链特性为学习样本,提出了PSO-SVM的SRM转子位置估计方法,并对仿真结果与神经网络方法进行了对比。基于DSP+FPGA控制核心的仿真和实验结果验证了所提方法的可行性和有效性,电机转子位置估计准确,动静态性能良好。

摘要：目前,部分煤矿提升机系统采用直流全数字直流提升机电控设备,该设备在运行过程中,会产生大量谐波,对煤矿供电网络产生污染.针对煤矿提升机供电网络的这一问题,采用级联H桥型有源滤波器(APF)来达到降低煤矿电网谐波的目的,对于其交流侧控制,引入了反馈加前馈复合控制,该方法的跟踪性能比传统的反馈控制更加良好.对于直流侧控制,提出了对三相电压以及同相电容电压分别进行控制的方法:通过将有功电流注入参考电流的方法实现三相电压的平衡,同时通过将有功电压注入电压调制波的方法实现同相电容电压的平衡.最后给出了所设计系统的仿真验证.

摘要：本文设计了一种以两轮自平衡车为实验对象的实验平台。该自平衡车采用单片机STM32F103VET6为控制核心,通过安装在轮轴上的编码器测量位移、速度和方向,采用六轴陀螺仪及加速度传感器MPU6050测量车身的角速度和加速度,然后对加速度计值反三角求取角度,利用卡尔曼滤波算法将角度和陀螺仪读取的角速度融合得出最终的小车倾角,最后采用比例微分控制器实现两轮车的自平衡控制。实验结果表明,该实验平台初期投入成本低、调试灵活方便、运行稳定可靠。

摘要：文章分析了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的原理,设计了以DSP芯片为控制器的SVPWM变频调速系统,介绍了该系统的硬件构成和软件实现,建立了系统的仿真模型,并用Matlab/Simulink软件对该系统进行了仿真实验。仿真结果证明,该系统启动快、超调小、稳态转矩脉动小,具有良好的静、动态性能。

摘要：本文以应用型本科院校电气工程专业综合实训教学改革为例,基于CDIO工程教育理念,提出了以工作下料机械臂实训项目教学改革的新模式,进行了"构思-设计-实施-运行"4个阶段的教学设计。实训效果表明,基于CDIO理念的工作下料机械臂实训项目,可以有效提高学生的实践能力和团队协作精神,更好地满足企业对工业机器人人才的需求。