摘要：传统接触式甲烷泄漏传感器检测范围小且效率低,而结合非接触式红外热成像的机器视觉算法可实现远距离、大范围红外甲烷实例分割,对于提高甲烷检测效率及保障人员安全具有显著优势。然而远距离甲烷气体图像轮廓模糊、泄漏的甲烷气体与背景对比度较低且形状易受大气流动因素影响等问题限制了红外甲烷实例分割性能。针对上述问题,本文提出一种空间信息自适应调控和特征对齐的网络模型(Adaptive spatial information regulation and Feature alignment Network,AFNet)实现甲烷泄漏红外实例分割。首先,为增强模型的特征提取能力,提出自适应空间信息调控模块赋予主干网络不同尺度残差块自适应权重丰富模型提取的特征空间;其次,构建加权双向金字塔弥补特征金字塔自顶而下的特征传播方式导致的低层特征空间位置和实例边缘信息弥散丢失问题,以适应甲烷气体复杂轮廓变化下前景目标定位检测和轮廓分割需求。最后,设计原型特征对齐模块捕获长距离气体特征之间的语义关系丰富原型语义信息量以改善生成目标掩码质量提高甲烷气体分割精度。实验结果表明,本文提出的AFNet模型AP50@95,AP50定量分割精度分别达到42.42%,92.18%,相比于原始Yolact模型分割精度,分别提高9.79%,6.18%,推理速度达到36.80 frame/s,满足甲烷泄漏分割需求。实验结果验证了本文算法对红外甲烷泄漏分割的有效性和工程实用性。

摘要：光伏板的转换效率通常受到缺陷的限制,这些缺陷会降低其性能和寿命,高精度的光伏板缺陷检测算法对于确保其性能和可靠性有重要作用。文章针对工业场景下光伏板缺陷检测技术存在的特征提取能力不足、检测精度低的问题,提出了一种融合空间深度信息的光伏板缺陷检测模型(FSDNet)。FSDNet使用YOLOv5作为基础模型,设计空间深度信息融合模块使得特征图空间信息和深度信息有效融合,增强模型全局语义信息的编码能力。试验结果表明,FSDNet较YOLOv5s基础模型的平均检测精度提升6.00%,达到86.70%,单张图像平均检测速度达到209.49FPS。

摘要：甲烷是现代化工业生产和社会生活的重要能源之一,实现其有效探测与分割对于及时发现甲烷泄漏事故并识别其扩散范围具有重要意义。针对红外成像条件下甲烷气体图像的轮廓模糊、泄漏的甲烷气体与背景对比度较低、形状易受大气流动因素影响等问题,本文提出一种融合注意力分支特征的红外图像分割网络(Attention Branch Feature Network,ABFNet)实现甲烷气体泄漏探测。首先,为增强模型对红外甲烷气体图像的特征提取能力,设计分支特征融合模块将残差模块1和残差模块2的输出特征与残差模块3以逐像素相加的方法融合,获取红外甲烷气体图像丰富细致的特征表达以提高模型识别精度。其次,为进一步加快模型的推理速度,将标准瓶颈单元中的3×3卷积替换为深度可分离卷积,大幅度减少参数量达到实时检测甲烷气体泄漏。最后,将scSE注意力机制嵌入到分支特征融合模块,更多地关注扩散区域边缘和中心语义信息以克服红外甲烷气体轮廓模糊对比度低等问题提高模型的泛化能力。实验结果表明,本文提出的ABFNet模型AP50@95、AP50、AP60定量分割精度分别达到38.23%、89.63%和75.33%,相比于原始YOLACT模型分割精度,分别提高4.66%、3.76%和7.04%,推理速度达到34.99帧/s,满足实时检测需求。实验结果验证了本文算法对红外甲烷泄漏检测的有效性和工程实用性。

摘要：针对国内四冲程船用柴油机,设计一种基于嵌入式的主机遥控系统,设计内容包括系统整体结构、调速器与执行器功能单元、冗余电源模块以及液晶化的人机交互界面等。按照分布式开发的思想,将转速控制、安全报警、车钟系统、人机交互接口等单元的逻辑嵌入不同的专用控制板卡中,各单元板卡通过双路冗余CAN总线进行互联,实现系统信息交互。由于各分布式处理单元在物理上完全独立、控制逻辑进行无盘嵌入式处理,系统的故障发生率低,出现故障后模块间相互影响的程度小,系统运行更加稳定。

摘要：根据团队协作训练与考评要求以及实际船员角色分配,在模拟器和虚拟机舱平台基础上,提出协同训练解决方案和角色管理策略,重点解决协作训练模型建立、角色权限管理、人物晋级策略设计等关键技术.结合轮机模拟器,利用模糊评判方法计算综合分数,并依照积分策略完成个人积分的计算与累加,实现了船员协作训练与评估,有效补充和丰富了当前船员训练与考核体系.

摘要：针对现有的轮机模拟器分油机系统采用集中式仿真,分油机面板作为通信面板其功能受PC服务器的牵制,通过对船用Alfa Laval分油机操控单元的研究,对分油机单元的逻辑与时序控制进行分析与总结,完成基于分布式的分油机仿真面板控制单元硬件和软件程序的设计。提出包括主控芯片环境、CAN总线DC/DC隔离的硬件设计和CAN通信协议、数据显示和按键控制等系统架构。仿真面板独立模拟EPC60分油机分油与排渣工作过程、参数设置和故障诊断与报警确认等功能,上位机通过CAN总线实时监视仿真面板的工作状态。借助Altium Designer软件完成板卡的原理图设计和PCB图的绘制,利用MDK程序编写环境完成分油机板卡控制单元的程序设计。分油机仿真面板操作结果表明:分油机面板能够独立完成母型EPC60分油机的操作流程且运行可靠。

摘要：多模型系统采用多个局部模型共同描述系统动态行为,局部模型依据设定的模糊规则进行切换。采用并行分布式补偿方法设计基于局部模型的局部控制器,局部控制器与局部模型共享相同的切换规则,全局系统开环及闭环Lyapunov稳定性条件表明,在保证该条件成立的对称正定矩阵存在时,能够获得全局稳定的切换序列。与滑模变结构控制的仿真对比实验表明,所提出的建模及控制方法具有更好的全局收敛速度。