摘要：智慧城市建设以突破城市发展瓶颈、促进城市和谐发展为出发点和落脚点,所涵盖的领域范围遍及城市生活的方方面面,涉及城市运营管理的各个系统,如交通、安防、旅游、教育等。交通,作为城市经济发展的"大动脉",是检验一个城市智慧化发展水平的重要指标。在大数据、人工智能时代,智

摘要：本文通过设计非凸控制约束条件下的迭代学习控制策略,解决多智能体系统的一致性和包含控制问题.此类问题的难点在于缺乏一种有效工具来处理分布式控制中的非凸约束.为此,本文综合非凸约束算子方法提出了一类新颖的迭代学习策略,并将其用于非凸约束下的多智能体一致性分析中.进一步,通过设计非凸约束下的终端迭代学习策略,探讨了相关的包含控制问题,即使各节点在终端时刻的状态收敛到领导者状态生成的凸包内.本文在迭代学习的框架下,结合压缩映射和Lyapunov稳定性理论,分别给出了非凸约束下实现一致性或包含的充分性条件.最后,通过两个数值模拟来说明本文理论结果的有效性.

摘要：研究一类具有未知动力学的二阶异构非线性多智能体系统二分拟一致性问题.针对二阶多智能体系统中未知的非线性动态,基于神经网络逼近理论设计一类自适应控制协议,以保证所有智能体最终收敛到有界区域内.借助Lyapunov稳定性理论和不等式技巧得到异构多智能体系统实现领导-跟随二分拟一致性的充分性条件,并给出一致性误差的上界.最后通过数值仿真验证了理论结果的有效性.

摘要：分析了Cohen-Grossberg神经网络的指数稳定性(局部指数稳定和全局指数稳定).给出了基于矩阵测度的判定Cohen-Grossberg神经网络的指数稳定的充分条件.并且对于局部指数稳定的平衡点,给出了其吸引域的估计;对于全局指数稳定的平衡点,给出了其指数收敛的速率.该结果可以用于神经网络容错能力的估计以及其指数收敛速率的估计,因此在设计Cohen-Grossberg神经网络中具有很重要的现实意义.

摘要：本文研究了具有外部干扰的多Euler-Lagrange系统预设时间滑模二分一致性问题.通过设计分布式控制协议,使得具有动态领导者的多Euler-Lagrange系统在预设时间内到达滑模面,从而进一步在另一预设时间内实现二分一致性.本文采用的终端滑模控制方法可以在克服外部干扰的基础上保证系统在预设时间内实现期望的控制目标.最后,通过数值仿真验证了理论结果的可行性和有效性.

摘要：非真实感绘制技术(non-photorealistic rendering,NPR)主要用于模拟艺术风格、表现艺术特质和传达用户情感等,是计算机图形学的重要组成部分,其研究对象逐渐丰富,研究方法不断创新。本文从基于图像建模的绘制方法、基于深度学习的绘制方法、中国特有艺术作品的数字化模拟、非真实感情感特征识别以及非真实感视频场景绘制等5个方面概述目前研究进展,然后从扩展非真实感研究对象、增强视频绘制帧间连贯性、提取艺术风格情感特征以及评价非真实感绘制结果等4个角度讨论需要进一步研究的问题。针对需要深入研究的问题,指出提高算法的通用性和绘制效率,以及提高深度学习网络的泛化性,有助于扩展研究对象,模拟艺术风格的多样性,同时减小视频场景的帧间跳变;对艺术风格作品具有的情感特征、内在机理特征进行模拟,有助于提高绘制结果与艺术风格图像的相似度;结合主观和客观评价模型,可以更准确地对绘制结果进行评价,同时有利于优化网络模型参数,提高绘制效率。非真实感绘制在计算机视觉、文化遗产保护等领域具有重要的应用前景,但其研究对象、绘制算法、绘制效率仍然存在很多亟待解决的问题,随着硬件设备的不断改进,综合运用学科交叉知识、扩展应用领域将进一步推动非真实感绘制技术的发展。

摘要：本文通过Lyapunov泛函方法和新的不等式a^2b≤(2a^3+b^3)/3,(a,b≥0)分析技巧,讨论了一类具时延的细胞神经网络DCNN全局渐近稳定性问题,得到了若干新的充分判据,这些判据可用于设计出各种全局稳定的网络。

摘要：该文基于改进的含有外部输入项的准线性自回归(准ARX)径向基函数(RBF)网络模型和支持向量回归(SVR)算法,提出了一种非线性切换控制方法.改进的准ARX模型非线性部分采用RBF网络.控制系统设计过程分为三个部分:首先,利用聚类方法确定模型的非线性参数;然后,采用线性SVR算法来解决控制系统的鲁棒性问题;接下来,基于控制误差给出切换判定函数,确定切换律给出控制序列.最后通过数值仿真验证了该方法的有效性.

摘要：研究具有时滞的细胞神经网络（ＤＣＮＮ）的稳定性问题，利用构造Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函、常数变易法及不等式分析技巧，给出了时滞细胞神经网络全局指数稳定性和全局渐近稳定性的充分判据，这些条件可用于设计出全局稳定的网络，因而具有重要的理论意义和应用价值．

摘要：本文研究了基于事件驱动控制的混杂动态博弈系统的纳什均衡分析问题.首先,分析了事件驱动机制对混杂动态博弈过程的影响,进而,在进行状态空间描述的基础上,给出了混杂动态博弈的纳什均衡的定义,并建立了对应博弈系统的策略型模型.其次,结合Lanchester方程,分别讨论了两类混杂动态博弈系统的均衡问题,包括事件驱动策略设计和固定的情况,获得了均衡解存在的必要条件.最后,通过数值模拟进行了应用分析,验证了所取得结果的合理性和科学性,并总结了混杂动态博弈研究的未来工作.