摘要：学生核心素养的培养落实在基础教育各个学科的教学中，而单元设计是学科核心素养培养的重要一环。本文以牛津上海版《英语》四年级上册Module4Unit3Weather为例，探讨了如何通过单元整体教学设计提升学生的综合语言运用能力，在实践中落实学科核心素养的培养。

摘要：为解决自动化码头水平运输区存在的自动导引车(AGV)路径冲突和道路死锁问题,提高运输效率,将AGV视为蚂蚁智能体(Ant-agent),设定其携带负反馈机制的信息素进入运输路网.引入拥挤度及拥挤度阈值q,建立新的状态转移规则;针对节点冲突和路径拥堵,构建解决机制;提出基于Ant-agent的AGV控制算法,采用两阶段均匀设计试验法确定算法最优参数组合.仿真结果表明,与传统动态路径规划算法对比,所提算法在各运输任务量下的避碰性能、解锁性能和运输效率均有较大提高,可有效地解决AGV路径冲突和道路死锁,提高运输效率.