摘要：随着海洋油气资源的不断采出,导致地层能量逐渐亏空,部分井区开始进入了高产水阶段,无法实现油井自喷采油。因此,人工举升工艺逐渐获得完井工程师的青睐。然而,由于海上油田常年面临着地质条件复杂、平台空间狭窄、极端环境多样等诸多挑战,单一的人工举升无法适应于各类油井。基于工艺的复杂性与可行性,采用等级加权法明确了电潜泵采油为最佳的举升工艺,应用数值模拟对优选出的举升工艺进行参数优化设计,同时对压力、含水率、渗透率等参数进行敏感性分析。结果表明:泵功率随油藏压力、含水率和油藏渗透率的升高基本呈线性增长趋势,泵效在相同油藏压力下随油藏压力、含水率和油藏渗透率的升高,其衰竭速度加快。

摘要：压裂工程为系统性工程,受到地质油藏参数、岩石力学参数、压裂工程参数、压裂裂缝参数等众多参数影响。其影响参数众多、问题较为复杂,因此,采用机器学习开展产能与影响因素的回归分析有一定优势。本文基于灰色关联方法,得出压力与产能的热力关系,再结合XGBoost深度学习算法,对压裂井产能进行敏感性分析。该方法基于实际施工数据开展回归分析,可信度较高,可为渤海区域沙二段低渗压裂的方案设计提供可靠依据。

摘要：机械臂在工业自动化中扮演关键角色,其通过提高生产效率、降低成本、提高产品质量等,为各行各业带来了显著效益,能够适当解决因我国未来人口老龄化导致的劳动力稀缺问题。在该领域,美国、日本和德国的相关技术相对成熟,而我国正处于大力发展阶段。主要研究如何使用机械臂书写字体,首先采用GB2312字库,通过Python寻找字中的特征点为路径点;其次运用多项式插值等方法进行轨迹规划,并利用MATLAB和Coppeliasim进行仿真;最后控制Mirobot机械臂完成汉字的书写。结果表明,机械臂不仅可用于写字,也可应用于在金属表面批量写下数据,或在木头、皮革等材质上激光雕刻记号等。