摘要：针对大型发动机尾喷管调节控制的伺服系统进行研究,设计了一种大功率液压同步系统,对系统指标进行了详细的分解计算,并设计了同步控制算法,利用AEMSim仿真平台对系统进行了机电液建模和仿真研究。仿真和试验表明,本项目试验样机性能稳定,各项性能指标满足大型发动机尾喷管用伺服系统的需求,圆满完成发动机加力状态下的闭环控制。

摘要：为满足无人机系统对高可靠性舵控系统的需求,详细分析了双余度电机和容错电机的绕组配置结构,研究了容错双余度电机绕线配置结构,并对其驱动电路进行了深入研究;对电机及其驱动电路的故障种类、现象、检测和隔离方法进行了分析与试验。试验结果表明了该设计的正确性,满足舵控系统的需求。

摘要：针对电动舵系统批次性修改控制程序需要从整弹拆下工序复杂的现状,提出了利用422串行通信接口进行程序在线加载的方案。设计了基于STM32控制器中的用户bootloader程序和电动舵机控制程序,通过电动舵机控制程序实现舵机的控制功能,利用用户bootloader程序与上位机交互,实现电动舵机控制程序的在线升级和跳转。该设计方案保证了产品状态的一致性,解决了电动舵机修改程序反复拆装的困难,提高了系统维护升级的效率。