摘要：为实现四旋翼飞行器的自主飞行,本系统以MSP430F6638作为四旋翼飞行器主控芯片,由电机调速控制模块、飞行器控制模块、传感器检测模块、电源模块等构成.在动力学模型的基础上,将四旋翼飞行器实时线性控制算法分为两总路PID闭环控制,即位置控制回路和姿态控制回路,来完成姿态调整和自主悬停.最终通过单片机输出PWM波控制4个直流无刷电机转速来实现飞行器飞行及定高.经大量测试,结果表明本系统可通过各个模块的配合实现对电机的精确控制,具有定位误差小、速度快、运行较稳定等特点.

摘要：本文中主要探讨了以STC89C52单片机作为控制核心、QTI红外传感器为基础的的智能循迹小车的设计.在小车中单片机根据传感器的输出信号来对小车进行控制,实现小车的前进、后退等一系列活动.本文中主要讲解了智能循环小车系统的总体设计、硬件设计以及软件设计.实验结果表明该种设计方法下的小车具有稳定的运行能力,能够很好地控制小车的运行过程.

摘要：本文中主要探讨了以STC89C52单片机作为控制核心、QTI红外传感器为基础的的智能循迹小车的设计。在小车中单片机根据传感器的输出信号来对小车进行控制，实现小车的前进、后退等一系列活动。本文中主要讲解了智能循环小车系统的总体设计、硬件设计以及软件设计。实验结果表明该种设计方法下的小车具有稳定的运行能力，能够很好地控制小车的运行过程。