摘要：对医用水刀进行了结构设计,其中包括传动系统的设计、一次性装置及自动脱合装置的设计。设计了以双凸轮机构作为传动装置的水刀传动系统,并应用SolidWork软件绘制了凸轮机构三维模型图;设计的自动脱合装置能够实现医用泵的快速更换;为了实现医用泵的一次性、无菌化,进行了医用泵一次性装置的设计。医用泵采用医用塑料开模加工一次成型,以便实现接触工作用水的部分一次性使用,便于进行无菌化操作和密封,减轻整机重量。设计的医用水刀具有压力稳定、更换快速、一次性及无菌化等优点。

摘要：针对轮履复合工作特点,在理论分析的基础上,进行了四轮驱动轮履复合电动搬运车动力系统参数匹配计算。利用ADVISOR进行二次开发,建立四轮驱动车型的仿真模型。分析搬运车在轮式或履式下的地面力学特点,增加附着系数的计算模型及建立轮履复合式搬运车的典型仿真工况,对整车动力性能进行了仿真分析,为搬运车的动力系统设计提供参考。仿真结果表明动力系统能够满足轮履不同形态的设计要求。