摘要：为了更好应用国产高分辨率遥感影像监测评价南方路域植被环境,研究南方路域针叶植被叶面积指数遥感反演。该文以长益高速研究区域的高分六号影像(GF-6)为基础,提出了可适用于针叶叶片的LIBERTY+SAIL耦合模型并结合多元线性回归、局部加权回归反演路域植被针叶LAI的方法。研究中以耦合模型模拟的冠层光谱反射率、GF-6影像和野外实测生化参数为数据源,通过相关性分析,将与LAI相关性较高的SAVI、RVI和EVI 3种植被指数作为反演因子,结合组合模型反演LAI并评定模型的反演精度。结果表明,耦合模型对南方路域针叶植被LAI的估算精度整体较高,对比分析两种叶面积指数的组合预测模型,耦合模型结合局部加权回归组合反演LAI具有优越性,可更好地反演路域植被针叶LAI。

摘要：本研究中的冻层采样机器人采用全新伸缩机械手结构设计,使用研制的高合金新材料,利用点云类聚算法、激光雷达探测、机器视觉、计算机信息和人工智能等技术,适应冬季严寒大风环境,具有破开一定厚度的冻结体能力,实现对进境货运列车装载不同颗粒度煤炭等矿产品机械化、自动化和智能化采样。实验数据表明,此项技术适用于定点定量采样、冻层采样和大块煤炭等矿产品采样,为大宗物料监管、检验提供有力支撑。该研究对解决满洲里铁路口岸进口矿产品采样难、采样慢的痛点,提高采样效率,降低人工作业安全风险,压缩口岸整体通关时间,便利企业通关和优化口岸营商环境,为口岸监管和新装备应用提供决策参考,进一步推进智慧海关建设。

摘要：本文主要针对目前航道表面流速流向及航迹成图原始数据利用率低、人工过多依赖、制图流程繁琐的问题,以能够快速对原始数据进行预处理,简化成图步骤,采用AutoCAD二次开发及EPPlus开发组件等技术,选择.NET平台作为系统开发平台,C#为开发语言,对系统进行设计和实现。系统经测试和应用实践后表明,成图系统具有良好的可视化界面,能实现航道表面流速流向及航迹原始数据的预处理和一键成图功能,操作简便高效,能显著提升内业成图的工作效率。

摘要：球形机器人除了能进行滚动运动外,还可以实现跳跃运动。跳跃运动方式与滚动运动方式的结合,可以扩大其活动范围,进而提高球形机器人的机动性和灵活性,拓展其应用领域。因而球形机器人的跳跃运动是一种重要的运动方式。在分析球形机器人滚动行走的基础上,推导出了球形机器人的起跳条件;利用拉格朗日方程得到了球形机器人跳跃运动微分方程;通过求解该跳跃运动微分方程得到了球形机器人跳跃高度和跳跃长度的公式。最后,对球形机器人的跳跃运动进行了仿真。这些工作的完成为球形机器人跳跃运动的进一步研究打下了基础。

摘要：本研究通过对国内外现有洋葱收获机械进行研究与分析,结合西昌市洋葱种植模式,从洋葱收获机具配套作业考虑,针对洋葱杀秧这一收获重点环节提出了立刀盘式杀秧结构技术方案,研制了一种洋葱杀秧机,并进行了试验测试。

摘要：讨论了中医按摩机器人的双臂协调运动控制问题.根据机械臂的结构特点,将空间避碰问题转化为平面内的避碰问题,对按摩机器人双臂推拿过程中可能发生的碰撞情况进行了分析.利用平面几何方法,对机器人双臂协调推拿过程进行了避碰规划,设计出一套双臂协调运动控制策略.利用MATLAB对双臂的避碰情况进行了运动学仿真,仿真结果表明本文中设计的方法可以有效的实现双臂在推拿过程中的协调运动.

摘要：获奖情况:2022年中国安装协会科学技术进步奖二等奖一、成果研究背景随着经济社会发展,受政府规划影响,山丘区建设项目越来越多,其防排洪主要考虑小流域洪水影响,山丘区小流域洪水特点是峰高量小,开挖的排洪沟断面必须满足设计流量要求。受地形、地质及造价影响,设计与业主要求水文专业减小设计流量,但按现行规范无法减小设计标准的流量。该成果解决了技术难题,将排洪沟与空库联合运用,以小空库暂存设计洪水峰值大流量。