摘要：为解决农业机器人温室环境下路径识别实时性较差等问题,以大棚环境下番茄种植为背景,在Lab色彩空间下进行处理,将番茄植株从土壤、地膜等复杂背景下识别出来,通过形态学运算对图像进行降噪处理,利用分水岭算法进行图像分割进而转化为二值图像,根据植物位置获得导航离散点,进而通过Hough变换得到导航路径。为此,设计了一种基于机器视觉的温室机器人,并进行实时图像处理实验。实验表明,该方法在温室环境下能够大幅降低自然光和温室薄膜对图像分割的影响,道路信息提取正确率达到95.7%,基于机器人对连续动态图像分析,该路径识别方法具有较好的适应性和实用性。

摘要：对废旧饮料瓶进行合理的回收,既节约资源,又保护环境,针对目前饮料瓶回收中主要靠人工回收、分拣,存在回收效率低、易造成二次污染等问题,结合基于条码识别的自动回收机存在的缺陷,设计一种基于材质识别的饮料瓶自动回收、分类装置,装置可自动检测、区分金属易拉罐、塑料饮料瓶,经称重、挤压等预处理后分区存储,根据饮料瓶个数和种类积分,积分满额后返利给投送人。自动回收装置的推广可降低回收成本、提高回收效率,促进能源的可再生利用。

摘要：文章分析了六足机器人的工作原理,机械结构设计和运动步态,并以Arduino板作为主控板,舵机控制板控制舵机,超声波和红外传感器结合实现机器人平稳运动。

摘要：以PTC公司的三维设计软件为基础,结合自定向下设计技术,提出了一种基于平面的产品虚拟自动装配技术,并通过对装配特征的分析,解决了基于平面装配技术中装配关系和零件偏距的问题。结合Creo2.0给出的API函数,以VS2010为开发环境,实现了对轴承座的虚拟自动装配,验证了该技术实的可行性。