摘要：该文针对室内无人机导航飞行控制技术进行了研究,系统以实现无人机室内自主编队巡逻、识别及定位悬停为研究目标,提出了一种实现室内编队飞行及定位悬停的方法。首先,无人机采用基于MSP432的TIVA飞控,结合OptiTrack三维定位技术向无人机传输的实时坐标,实现无人机在室内的精准定位与辅助编队飞行;其次,由无人机上超声波测距模块来确定障碍物的位置,引导多个无人机自行协调最优队形并及时避障;最后,通过无线串口模块将障碍物位置发送给上位机。通过多次试验数据表明,所提出的方法具有较好的稳定性和实时性。

摘要：目前我国高校大教室内普遍采用固定式桌椅,它存在交流不便、进出座位困难以及垃圾清理麻烦等缺点。针对这些问题,提出了桌子与椅子可以相互转变的设计理念,能实现上课时正常听讲与面对面交流的轻松切换,同时具有垃圾清理方便、座位进出空间较大等优点。从人机工程学角度设计出了舒适的机械结构,并通过效果图证明了这种设计理念的优越性。