文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

全方位移动平台运动控制系统的实现: 收藏
分享
引用; 《信息技术与网络安全》2018年第2期37卷 95-99页; 作者：曾令栋裴东王全州高文辉西北师范大学物理与电子工程学院甘肃兰州730070 甘肃省智能信息技术与应用工程研究中心甘肃兰州730070; 全方位移动平台是服务机器人底盘的基础。针对服务机器人的底层,提出了一种基于FPGA的全方位移动平台控制系统。首先,对整个系统进行总体设计,介绍主要设计的模块;然后分析其运动特性,建立数学模型,并以FPGA作为核心控制模块实现运动控...; 全方位移动平台是服务机器人底盘的基础。针对服务机器人的底层,提出了一种基于FPGA的全方位移动平台控制系统。首先,对整个系统进行总体设计,介绍主要设计的模块;然后分析其运动特性,建立数学模型,并以FPGA作为核心控制模块实现运动控制;最后对各个主要模块进行详细设计。实现对全方位移动平台的运动控制。通过实验发现,该系统具有很好的实时性,能比较精确地进行速度控制。; 来源：详细信息评论

限定检索结果