摘要：针对带有交叉耦合的多输入CE150直升机模型,研究了一类多输入仿射非线性系统的控制设计问题,基于滑模变结构控制理论,采用了一种新的控制器设计方法:滑模降阶方法,即反复运用变结构控制理论,对一类高阶的仿射非线性系统,构造了合适的微分同胚变换函数,把初始高阶系统降至低阶系统,并构造了变结构控制律,再利用当前级和上一级控制输入的映射关系反推出初始系统的控制输入.通过CE150直升机模型仿真结果表明,该方法有效可行.

摘要：针对一类非线性仿射系统的控制器设计问题,基于滑模变结构控制理论,提出一种新的控制器设计方法:滑模降阶方法.首先反复运用变结构控制理论对一类n阶的仿射非线性系统构造n-1个微分同胚变换函数和n-1个滑动流形,将初始系统降至一阶系统,并给出了变结构控制律;然后利用当前级与上一级控制输入的映射关系进行n-1次反推运算,即可得到初始系统的控制输入;最后通过仿真算例表明了所提出方法的有效性和可行性.

摘要：本文主要是针对铜氨丝品种的产品设计、工艺流程、主要工艺参数进行论述,并简单介绍一下铜氨产品的市场前景及各工序的技术要点及产品特点。

摘要：对回转窑机械运行状态监测系统的设计过程、硬件结构、软件功能、抗干扰措施及监测结果进行了分析。运行结果表明：监测系统的应用有利于回转窑各支承点载荷分布的调整，可使设备工作在最佳状态，减少故障，延长寿命，降低能源消耗。