摘要：建立了消防炮水射流轨迹的数学模型,设计了模糊控制算法对水射流落点进行控制。为了获得水射流的数学模型,取水射流中的某一质量微团进行受力分析并建立微分方程组,使用MATLAB软件采用四阶龙格库塔数值求法对微分方程组的初值问题进行求解,获得了水射流轨迹。为了检验模糊控制的控制效果,建立了模糊控制器,并在MATLAB/Simulink模块中建立模型并进行仿真试验。仿真试验结果表明,模糊控制能够快速减小偏差,并使实际落水点与目标着火点重合,具有良好的控制性能和较快的控制速度。

摘要：在应用Jiles-Atherton(J-A)磁滞模型对电流互感器的磁滞回线进行分析时,需对J-A磁滞模型中5个关键参数进行精确识辨。针对目前辨识方法存在的计算时间长和寻优能力差等问题,提出了一种改进的粒子群算法对J-A磁滞模型中的关键参数进行辨识。该算法将遗传选择策略引入到粒子群算法中,通过增加粒子群的多样性来提高了算法全局搜索能力,从而提高J-A磁滞模型关键参数辨识的准确度。文中对比分析了所提改进算法(GSS-PSO)与其他智能算法对J-A磁滞模型的关键参数辨识速度与准确度。结果表明,改进的算法得到的磁滞回线与实测磁滞回线的误差最小,且识别效率较高,证明了该算法在J-A磁滞模型参数辨识中的准确性和有效性。