摘要：伴随科技水平的日新月异,机器人技术也得到了飞速发展,并在社会生活和生产当中得到了普及应用。那么下面我们就针对六轴工业机器人,来具体的讨论一下对其的轨迹规划与控制系统方面的设计。

摘要：一、代数复习的几点建议1．关注考标，把握方向中考数学考标是中考命题的依据，也是指导师生备考的标杆。因此，在复习时要根据考标和新课标精神，明确考试范围和复习目标，掌握技能性要求和过程性要求，弄清每个知识点要解决哪些问题及最后要达到的要求。

摘要：当前,从环境保护、资源节约的层面来看,回收利用是非常重要不可或缺的环节。如何把生活中的各种废弃材料回收实现再利用,是现阶段需要思考的问题。虽然现存于市场上与回收相关的产品众多,但存在一些问题,未能得到解决和完善。通过大数据调研,分析当前“互联网+回收”模式以及各类回收平台模式的差异性。从参与者之间的关系出发,分析“互联网+回收”的参与者及运作体系,并从参与者关系入手,对废弃产品回收存在的问题提出建议。

摘要：目的:探讨临床药师在参与抗感染治疗中实施个体化给药方案设计的临床疗效及意义。方法:分别为4例泛耐药铜绿假单胞菌感染、肾功能不全合并曲霉菌感染、泛耐药肺炎克雷伯菌感染、肾移植术后新生隐球菌脑膜炎感染患者设计个体化抗感染治疗方案,并对临床疗效进行评价。结果:经临床药师参与治疗的典型案例,取得较为满意的临床治疗效果。结论:临床药师参与个体化抗感染治疗,在提高临床治疗效果的同时,也解答了临床医师关于抗感染药物方面的疑问,使临床药学工作逐步得到临床认可。