摘要：文章研究车辆编队纵向控制问题,针对车辆编队易受大幅值且不连续的外部扰动影响,提出一种新的基于有限时间干扰观测器的非奇异终端滑模控制(non-singular terminal sliding-mode control,NSTSMC)策略.首先,通过有限时间干扰观测器观测扰动,使观测器观测误差能够在有限时间内收敛至零.然后,通过设计NSTSMC控制器,使编队的间距误差能够在有限时间内运动到所设计的耦合滑模面,随后在有限时间内车间距误差收敛至零.再者,通过设计耦合滑模面系数,采用拉普拉斯变换方法,保证车辆编队的队列稳定性.最后,通过仿真结果表明所提出策略的有效性,并通过与传统滑模控制律(sliding-mode control,SMC)作对比,突出文章所提控制策略在抑制扰动方面的优越性.结果表明,文章设计的基于有限时间干扰观测器的车辆编队控制策略解决了扰动易对车队系统造成不稳定的问题,保证了车队的安全稳定行驶.

摘要：传统村落是传承中华优秀传统文化的宝贵“基因库”和有形载体。“保护为先、利用为基、传承为本”是传统村落保护利用的总体原则。为近距离追寻中国传统建筑文化的精髓、中国传统村落的古韵之美,《广西城镇建设》和广西城乡规划设计院联合推出“设计师带你游村落”系列专题,探索如何保留发展古朴村落风貌、活化利用各具特色的宅院民居,让设计赋能乡村振兴,让文化遗存焕发生机。

摘要：通过检索汇总美国FDA、中国知网数据库,及2019年1月至2022年10月浙江全省范围内通过事发地上报和注册人所属监测机构报告两个方面来源可吸收缝合线临床使用不良事件风险数据,进行调查、分析和评价,获取可吸收缝合线临床使用主要风险因素。结果显示,主要风险因素为产品质量失效类因素、产品设计和材料选择,以及产品临床选择和应用、术后康复护理以及患者自身。进一步提出风险控制策略建议,以降低或减少该产品不良事件发生造成伤害的风险。

摘要：针对计算机组成原理传统实验教学中存在的不足,将TDX-CMX实验系统融入计算机组成原理实验教学中,提出实验电路的设计思路,通过数据通路图和时序观测图实时观测计算机各部件的工作状态及各信号间的时序关系,渐进式地培养学生对计算机系统的分析、使用与设计能力,使学生能进一步掌握计算机整体结构的组成及各部件的基本工作原理。实践操作表明,TDX-CMX系统具有良好的实验教学效果,对培养学生的自主创新能力具有重要的作用。

摘要：本实验分别采用ATP生物发光法和营养琼脂平板培养法对血透用水中微量细菌总数进行检测,针对ATP检测方法在微菌含量样品检测中的应用限制,设计并实现了新的集菌方式和进样方式。首先将被测样品中的微量细菌浓缩到集菌膜上,再原位使其充分裂解,然后取微量液体进行测试,这样解决了现有ATP生物发光监测仪微量进样测试要求的弊端。通过这种改进,成功实现了利用ATP发光法快速检测微量浓度菌液。利用该检测装置和测试方法,我们尝试了检测0-100CFU/mL的被测样品,并用平板培养法进行定标,实验结果表明:在2—100CFU/mL被测范围内,其线性度和灵敏度较好,相关系数达到0.99887。这就为微菌含量样品快检领域提供了新的可尝试的实验方法和机遇。

摘要：本文从贝多芬32首钢琴奏鸣曲中选择《黎明op.53》为研究对象,主要从艺术特点、曲式以及演奏技法三方面进行分析,对音乐史中贝多芬的重要地位重新认识,探究了贝多芬奏鸣曲中蕴含的深刻情感及思想,旨在为钢琴专业人员提供一定参考,了解钢琴曲演奏技法与曲式结构特征等。

摘要：目的:通过来源于“浙械警戒”系统获取的一次性活检针不良事件信息,探究一次性活检针类医疗器械不良事件风险种类、发生原因及应对措施。方法:通过检索“浙械警戒”系统、国家药品监督管理局等一次性活检针类产品不良事件信息源,研究其风险种类,分析风险发生因素并提出应对措施。结果:一次性活检针类产品不良事件主要涉及产品固有风险、注册人产品生产质量控制风险、临床操作使用风险和患者风险4个方面。发生风险原因主要包括注册人产品材质选择和结构设计、生产质量控制程度,临床实际操作方法,患者个体差异、患者及家属配合程度等。应对措施包括注册人改进产品、加强质量管理体系建设、规范临床操作、严格把握适用范围、充分沟通与宣教。结论:一次性活检针类产品存在可能导致人体伤害的已知和非预期风险,应在该类产品生产、使用和监管环节加强风险监测和风险管理,降低和减少同类不良事件的再发生。

摘要：本研究针对ATP检测方法在微菌含量样品检测中的应用限制,设计并实现了新的集菌方式,使被测样品由微量浓度向浓缩到集菌膜上的收集方式转变;在测试过程中,我们采用了先大量充分裂解,混匀后再微量进样测试的方式,变相解决了现有ATP生物发光监测仪微量进样测试要求的限制。这两种实验方法的创新,使得微菌含量被测样品利用ATP发光法进行快速检测成为可能。

摘要：随着我国经济的快速发展,对能源的需求不断的增加。我国煤矿资源丰富,但是地质条件极其复杂,在采矿的过程中经常会出现一些安全事故,导致井下人员的伤亡。为了加大煤矿的生产产量,企业使用的机械设备越来越多,在这些设备当中液压支架的使用受到越来越多的重视,它能够改善和提升煤矿生产和运输设备的效率,同时也减轻了工作人员的劳动强度。本文介绍了煤矿二次加压的原理,并对其优化设计方案进行了探讨。

摘要：分析了光伏发电的背景,研究了光伏发电的基本原理,在此基础上针对国电某单位的项目要求设计出一款符合要求的独立光伏系统,包括控制器基本功能的实现、控制器的保护功能和逆变器的主电路设计以及主程序流程。该设计系统已经调通。达到项目要求并实现项目要求的功能。该设计主要适合中小型光伏系统,具有电路简单、功能较全等优点。