摘要：现阶段部分场合如学校、小区等,因为安全问题限制快递人员进入,给快递派送带来了不便。为解决这一问题,该文结合当前“人工智能+物联网”技术,提出一种基于云控制的快递智能派件系统设计。此系统由智能快递小车、物联网云服务端以及用户手机APP构成。该设计运用“GPS导航定位+激光雷达扫描定位”技术,精确定位智能快递小车并规划行进路线;通过设计手机APP,连接物联网云服务端与系统数据处理中心交换数据,以完成获取快递信息、预约取件时间、预约取件地点的功能;通过结合各种避障模块与运动控制模块,实现派件小车的避障与自适应运动控制。系统整体测试结果表明,提出的系统能够达到设计要求,提高安全性,体验用户的满意度提高30%,具有较强的实用价值和市场价值。

摘要：针对无人快递车在校园及小区等已知规划路径条件的行驶问题,文中概述基于物联网无人快递车的驱动及控制方法,并从底层硬件电路设计和控制软件设计两个角度进行分析,提出一种更为有效的无人快递车路径循迹方法和应用思路。对于硬件电路方面,概述一种更为高效、安全的设计方案;对于软件控制方面,概述一种双PID闭环控制方法,在路径量化数据已知的条件下实现更平稳、路径跟随更流畅的控制效果。经测试结果表明,该驱动和控制方法可以使无人快递车更安全、准确地实现循径运动。

摘要：针对校园快递人工派送存在的安全问题,设计一款基于ROS的无人派件机器人。此机器人采用调用ROS机器人开源操作系统的模块功能包的方式和人工远程监控的方式实现了无人派送快件的目的。通过测试机器人的路线规划较好地实现了预期目标,完成了派件机器人自动规划路线,实现了派件机器人自动控制。此机器人结构设计合理,安全性高,可操作性强,可大规模投入生产和使用,有广泛的应用前景和潜在的市场价值。