摘要：本文对人体下肢结构与运动机理进行了深入分析,并据此初步设计了一款下肢外骨骼机械装置。该装置核心组成部分包括髋关节、膝关节、踝关节以及驱动装置。为满足下肢外骨骼的运动跟随需求,我们运用机械系统动力学自动分析软件对髋、膝、踝三个关节进行了详尽的运动学分析,并与D-H理论模型计算结果进行对比得出人体三个关节与外骨骼大腿、小腿的质心位置与速度变化曲线,经实验数据对比验证了该下肢外骨骼机器装置与人体行走姿态具有良好的跟随性。

摘要：该文通过对下肢外骨骼机器人的运动学理论分析建立精确的外骨骼机器人运动学模型,为实现对机器人的高精度控制,结合惯性传感器实时获取的数据,提出一种PID与神经网络相结合的控制算法。该算法结合传统PID控制的稳定性和神经网络对非线性系统的处理能力,显著提升机器人的运动精度和响应速度。通过仿真实验验证所设计的外骨骼机器人在不同运动场景下的精确跟随以及良好的人机交互体验,为外骨骼机器人在医疗康复、工业制造等领域的实际应用提供一定的技术基础。

摘要：开展初中音乐声势律动教学有助于提高学生的音乐艺术审美能力和鉴赏水平,改变传统的单一教学方式。因此,文章从初中音乐声律教学的内涵入手,结合具体教学方法的应用,提出相关教学策略,以期有效培养学生的音乐节奏感。

摘要：现阶段,公路和桥梁连接处的设计与施工工作决定了工程完工以后桥头跳车现象的出现,其中,桥头跳车现象造成的危害性极大,除了威胁到行车安全之外,同时还会产生安全隐患。通过规范性设计桥台台背回填道路和桥梁连接处搭板结构以及道路和桥梁连接处基础设计等一系列方式,规避道路路基沉降现象的出现,将桥头跳车问题彻底解决,在具体的桥梁和道路连接施工作业开展期间,必须加强质量方面的控制力度,以免产生安全隐患,在保障行车安全的基础上推动社会经济稳定发展。在本篇文章中主要论述了施工关键技术在道路和桥梁连接处的应用情况。

摘要：高等职业院校的校园文化建设是一所学校综合实力的重要组成,更是未来竞争力和社会影响力的重要体现。当前,高职院校校园文化建设在物质文化、精神文化、制度文化等方面存在一系列的突出问题。解决这些问题,要以构建社会主义核心价值观体系、夯实硬软件办学条件、传递弘扬大学精神和企业文化、建立完善的现代大学制度等为重点,切实加强校园文化建设。

摘要：为维护高校形象,保证正常的教学和科研活动秩序,以及高校学生的个体发展,高校越来越重视危机传播管理的运用。面对信息传播技术和沟通方式的巨大变革,传统的高校危机传播管理已无法适应新时代的要求。针对危机事件对高校形象的损害,形象修复理论主张从战略角度对高校形象加以维护,并最大限度地提高形象价值。运用形象修复理论分析高校危机传播现象,建立完善的危机传播管理机制,以应对我国高等教育事业发展的新形势意义重大。

摘要：传统的旅游业存在游客信息不完全、无法共享全部数据、严重造成了数据流失、旅游服务质量降低等情况。文章对实现智慧旅游管理平台进行深刻研究,通过大数据、云计算、物联网等相关技术,并了解相关技术的基础概念和特点,提供稳定性、安全性、可靠性等都较高的智慧旅游平台,提升旅游业的服务质量,实现旅游业的信息化发展。

摘要：设计说明及教学建议:通过为“云上动物园”里的动物制作名片这一活动,引导学生根据需要写出动物特点;课文片段的引用,则有助于学生总结出作家的撰稿密码,并尝试运用撰稿密码写外形,突出性格特点,利用典型事例表达对动物的喜爱。建议安排2课时。

摘要：针对微型机器人群组控制对无线传输及多路舵机控制的需求,提出了一种基于STC12C5A60S2及CC2530实现对16路舵机无线群组控制的控制器设计方案,利用轮询机制和脉宽递增方法对多路舵机转角和转速独立控制,并基于Z-STACK协议栈实现自组网、无线传输和远程ISP下载。经实验测试,实现了对含多路舵机的多个微型机器人的无线群组控制。

摘要：水利工程旅游是顺应当今倡导环境保护的绿色潮流需求的,因此发展潜力巨大。与以往大众旅游相比,水利工程旅游具有市场潜力大、文化品位高、适应人群广、安全设施要求高等特征。目前,水利工程旅游规划普遍存在缺乏创新意识、缺乏科学技术支持、缺乏后期监测系统等问题。因此,在设计的过程中,必须遵循创新原则、整体性原则、可持续发展等原则,制定合理开发模式,重视生态保护,提高科技含量,同时加强区域协作。