摘要：汽车零部件的焊接,大量使用各种自动化技术装备。其中机器人焊接系统是发展最快的技术装备和手段,它可以保证稳定的焊接质量、高效的生产节奏。以MOTOMAN机器人为例,介绍了轿车排气系统机器人焊接的应用技术。以标准化、高柔性的设计理念为指导,进行机器人焊接系统的设计制造,包含了夹具快换等主要特点,可以进行稳定可靠的多品种汽车排气系统产品生产制造,对汽车工业的制造水平提高提供了有力的支持。能够满足各种汽车排气系统零部件制造厂家的需求。

摘要：首钢莫托曼机器人有限公司是国内目前主要的机器人生产厂家，MOTOMAN-UP系列机器人作为汽车生产的优良装备已经广泛地应用于汽车生产的各种场合。它们以其可靠的品质、稳定的性能及卓越的功能受到了使用者的好评。

摘要：首钢莫托曼机器人有限公司是由首钢总公司、日本安川电机以及日本岩谷公司共同投资兴建的机器人生产厂家,主导产品为MOTOMAN机器人以及机器人自动化应用系统,项目总投资为1000万美元,占地约一万平方米;建有机器人生产厂房和系统调试车间,配备有专用设备、工装机具、检测装置等,具有年生产800台工业机器人的能力;设计开发大厅计算机辅助设计网络系统配置有各种先进的设计软件和离线编程软件,可进行各种机器人应用系统的机电设计、制造、调试.首钢莫托曼机器人有限公司的产品已经广泛的应用于各行业,并以其可靠的品质、稳定的性能及卓越的功能,受到了使用者的好评,到目前为止已为中国的广大用户提供了一千多台/套机器人.

摘要：一、机器人当前发展状况工业机器人从70年代初的第一台诞生开始,至今已经走过了30多年的历程.至今,全世界每年都有近十万台新机器人投入运行.现在使用最广的工业机器人,是6自由度垂直多关节机器人.世界上的不同机器人厂家都各自有自己的设计标准和结构特点,但主要的机械结构和控制功能都大同小异,并趋于技术的稳定成熟.

摘要：针对大型发电机的定子线圈绝缘带的包扎问题,开发了以Motoman-ES200D型六轴机器人为主体的线圈自动包带机。本文对其构成、功能及操作流程进行了说明,介绍了基于工控机的系统硬件和软件的设计方法。此外,进一步分析实验结果并提出了相关建议和展望。

摘要：一、首钢莫托曼机器人有限公司成立 背景我国机器人事业发展的历程中,首钢莫托曼机器人有限公司的成立无疑将占据重要的一页。从80年代以来,我国的机器人应用开始起步。由于当时国内还不能制造出性能可靠的机器人产品,国外的工业机器人源源不断的进入我国。为了发展我国自己的机器人事业,国家加大支持力度,以相关科研院所为主进行了工业机器人技术的研究开发,但由于工业机器人既是高科技、 同时也必须是高可靠性的产品,涉及的因素很多,既有机械、控制方面的技术设计、生产制造的加工工艺问题,也有各种元器件的性能、质量问题。因此,短时间内还难以拿出具有市场竞争力的产品。近年来,随着我国经济水平的快速发展,对各种具有高技术、高性能的现代化生产技术装备有了更大的需求。特别是国家以汽车产业作为国民经济发展的支柱产业,需要有大量的工业机器人用于汽车的整车及零部件的生产。为了打破进口机器人独霸中国市场的局面,迅速提高我国的机器人生产制造和应用技术水平,首钢莫托曼机器人有限公司应运而生了!

摘要：一、前言　　目前，国产汽车的技术档次在不断提高，在总装线上的风挡玻璃装配工艺已呈现了明显的技术更新趋势，即以密封胶黏结工艺取代传统的橡胶密封条密封工艺，大大提高了防漏及耐老化性能。此工艺已几乎在所有的新车型设计中得到应用。 　　中日合资的首钢莫托曼机器人有限公司（SGM）结合日本安川公司技术、研制开发的机器人汽车风挡玻璃涂胶系统，填补了国内空白。该系统以其稳定的技术性能、优良的性能价格比以及首钢莫托曼完善的售后服务，已得到了用户的充分肯定，并在风挡玻璃涂胶领域占据了极其重要的位置。在国内汽车厂家中，随整条生产线从国外直接引进的风挡玻璃自动涂胶系统有近 10套，其中只有 80％左右在正常使用。随着国内生产线的技术改造要求，对风挡玻璃自动涂胶系统的需求也不断增加，从 1999年开始，广州本田汽车有限公司、哈飞汽车制造有限公司、昌河铃木汽车有限公司等汽车厂家共有 4套投入使用，这些厂家使用的全部是首钢莫托曼（SGM）的产品，通过两年多的使用，共为 10多万台汽车进行了涂胶作业，用户给予了高度的评价。