摘要：课堂提问既具有科学性，也具有艺术性。有效的提问能优化课堂教学过程，使师生处于和谐的信息交流状态。有效的提问不在于多问，而在于“精问”、“巧问”、“善问”。如何有效地提问，这涉及到提问的作用与原则。笔者结合妇产科教学对此进行了探讨。１提问的作用１１启...

摘要：针对一类单关节非线性机械手系统控制过程中存在的干扰、模型不确定性以及可能的故障问题,提出一种基于观测器的积分滑模控制策略。该方法首先对系统状态及干扰进行有效观测,得到相应的观测信息,并通过引入滑模面对系统故障信号进行重构。其次,基于观测信息进行了控制器设计,在保证系统状态趋向滑模面的同时,对系统的稳定性进行了分析。此外,通过引入H_∞性能指标,保证了系统的鲁棒性。最后,将该方法用在了一类柔性单关节机械手系统中。仿真结果表明,该方法能够有效观测系统干扰、故障信号,控制器能够保证系统的稳定性,说明了控制策略的有效性。

摘要：对国内外空气动力学的演变历史、典型应用与影响因素进行了综述,分析了现有的空气动力学在汽车外形设计应用中的问题,提出了拟解决方法,阐述了空气动力学在汽车外形设计中的发展趋势,为汽车空气动力学外形设计提供了参考。